空间系绳系统姿态动力学与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 空间系绳系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 空间系绳系统的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 空间系绳系统理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第12-15页 |
| 第二章 空间系绳系统参考坐标系及空间干扰力矩 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 空间系绳系统的参考坐标系 | 第15-18页 |
| 2.2.1 参考坐标系的确定 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标系的转换 | 第17-18页 |
| 2.3 空间干扰力矩 | 第18-20页 |
| 2.3.1 系绳弹性力矩 | 第18页 |
| 2.3.2 重力梯度力矩 | 第18-19页 |
| 2.3.3 气动力矩 | 第19页 |
| 2.3.4 剩磁力矩 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 空间系绳系统数学模型的建立 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 简单空间系绳系统的建模 | 第21-24页 |
| 3.3 考虑子星空间姿态的空间系绳系统建模 | 第24-28页 |
| 3.3.1 建模假设 | 第24页 |
| 3.3.2 母星动能的计算 | 第24-25页 |
| 3.3.3 子星动能的计算 | 第25-27页 |
| 3.3.4 系统势能的计算 | 第27-28页 |
| 3.4 子星相对其质心的运动 | 第28-30页 |
| 3.4.1 建模假设 | 第28页 |
| 3.4.2 子星姿态运动学方程的建立 | 第28-29页 |
| 3.4.3 子星姿态动力学方程的建立 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系绳系统中子星空间姿态影响因素的分析 | 第31-53页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系绳展开阶段的张力控制律设计 | 第31-32页 |
| 4.3 考虑子星空间姿态的系统模型仿真分析 | 第32-38页 |
| 4.3.1 仿真结果与分析 | 第32-36页 |
| 4.3.2 母星质量对子星空间姿态影响的仿真分析 | 第36-38页 |
| 4.4 子星空间姿态模型的仿真分析 | 第38-51页 |
| 4.4.1 仿真结果与分析 | 第38-43页 |
| 4.4.2 子星空间姿态影响因素的仿真分析 | 第43-51页 |
| 4.4.3 考虑子星空间姿态两种模型的对比分析 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系绳展开阶段子星空间姿态的稳定控制 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 子星空间姿态振荡的抑制 | 第53-61页 |
| 5.2.1 子星空间姿态的仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.2.2 最优反馈系数的设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 子星空间姿态振荡抑制的仿真 | 第58-61页 |
| 5.3 系绳展开阶段子星空间姿态的非线性稳定控制 | 第61-67页 |
| 5.3.1 Lyapunov稳定性理论 | 第62页 |
| 5.3.2 子星空间姿态非线性稳定控制器的设计 | 第62-64页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在校期间发表学术论文与研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
