多变量时滞系统内模控制算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文选题目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 本课题相关领域研究状况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 内模控制的历史和发展 | 第16页 |
| 1.2.2 内模控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 非自衡时滞对象研究 | 第18页 |
| 1.2.4 多变量内模控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 内模控制原理及解析设计 | 第22-46页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 内模控制原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 内模控制设计原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 内模控制的基本性质 | 第23-24页 |
| 2.2.3 内模控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 仿真研究 | 第25-28页 |
| 2.3 内模控制鲁棒机理分析 | 第28-30页 |
| 2.4 常规对象的内模鲁棒解析设计 | 第30-38页 |
| 2.5 仿真 | 第38-44页 |
| 2.6 小结 | 第44-46页 |
| 第三章 积分时滞系统二自由度内模控制 | 第46-68页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 被控模型 | 第46-47页 |
| 3.3 控制结构 | 第47-49页 |
| 3.4 控制器设计 | 第49-53页 |
| 3.4.1 设定值跟踪控制器设计 | 第49页 |
| 3.4.2 可调参数稳定域分析 | 第49-51页 |
| 3.4.3 干扰抑制控制器设计 | 第51-53页 |
| 3.5 鲁棒稳定性与性能指标分析 | 第53-54页 |
| 3.6 仿真分析 | 第54-66页 |
| 3.7 小结 | 第66-68页 |
| 第四章 多变量时滞系统逆解耦二自由度PI控制 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 多变量内模解耦控制结构 | 第69页 |
| 4.3 逆解耦器设计 | 第69-71页 |
| 4.4 逆解耦可实现性与稳定性分析 | 第71-73页 |
| 4.5 鲁棒参数整定及鲁棒稳定性分析 | 第73-75页 |
| 4.6 仿真 | 第75-78页 |
| 4.7 逆解耦二自由度PI控制 | 第78-82页 |
| 4.7.1 逆解耦二自由度PI控制结构 | 第78-80页 |
| 4.7.2 二自由度PI控制器设计 | 第80页 |
| 4.7.3 PI控制器参数整定 | 第80-82页 |
| 4.8 仿真 | 第82-86页 |
| 4.9 小结 | 第86-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 作者和导师简介 | 第98-99页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第99-100页 |
