| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 接收机钟差预测 | 第11-12页 |
| 1.2.2 载波相位周跳探测 | 第12-13页 |
| 1.2.3 复杂环境下GPS接收机定位 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究工作内容 | 第14-16页 |
| 2 GPS定位基本原理与误差分析 | 第16-23页 |
| 2.1 GPS定位基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS数据误差来源分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 卫星钟的钟差 | 第18页 |
| 2.2.2 卫星星历误差 | 第18页 |
| 2.2.3 地球自转影响 | 第18-19页 |
| 2.2.4 电离层折射影响 | 第19页 |
| 2.2.5 对流层折射影响 | 第19-20页 |
| 2.2.6 接收机钟差 | 第20-21页 |
| 2.2.7 多路径效应的影响 | 第21页 |
| 2.2.8 接收机天线的相位中心位置误差 | 第21页 |
| 2.3 IGS精密星历数据 | 第21-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 3 改进的灰色钟差预测模型研究 | 第23-35页 |
| 3.1 钟差预测问题的研究 | 第23页 |
| 3.2 常用卫星钟差预测方法及其局限性 | 第23-25页 |
| 3.2.1 常用卫星钟差预测方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 二次多项式预测卫星钟差 | 第24-25页 |
| 3.3 灰色模型及其改进形式 | 第25-29页 |
| 3.3.1 灰色模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 灰色模型在GPS卫星钟差预测中的局限性 | 第27-29页 |
| 3.3.3 改进的灰色模型 | 第29页 |
| 3.4 仿真实验 | 第29-34页 |
| 3.4.1 二次多项式与灰色模型预测精度分析 | 第29-30页 |
| 3.4.2 不同取样间隔卫星钟差预测精度分析 | 第30-33页 |
| 3.4.3 灰色模型指数与预测精度的关系 | 第33-34页 |
| 3.5 结论 | 第34-35页 |
| 4 GPS周跳数据恢复方法研究 | 第35-42页 |
| 4.1 GPS周跳现象说明 | 第35页 |
| 4.2 整周模糊度重新定义法修复周跳 | 第35-39页 |
| 4.2.1 载波相位差分定位原理 | 第35-37页 |
| 4.2.2 差分GPS数学模型 | 第37-39页 |
| 4.3 仿真实验 | 第39-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 5 浮动车GPS噪声数据过滤 | 第42-50页 |
| 5.1 浮动车GPS异常数据说明 | 第42页 |
| 5.2 浮动车GPS数据分析 | 第42-43页 |
| 5.3 浮动车GPS噪声数据分析及处理 | 第43-47页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第47-49页 |
| 5.5 小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54页 |