| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 姿态检测方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 文章结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 MEMS传感器跟踪法运动姿态检测 | 第12-17页 |
| 2.1 姿态参数采集技术 | 第12-13页 |
| 2.1.1 MEMS惯性传感器原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 蓝牙4.0无线通信技术 | 第13页 |
| 2.2 姿态检测算法介绍 | 第13-15页 |
| 2.3 本文姿态检测方法设计 | 第15-16页 |
| 2.4 本文姿态检测指标 | 第16-17页 |
| 第3章 运动姿态检测算法模型 | 第17-36页 |
| 3.1 三维空间姿态解算算法 | 第17-26页 |
| 3.1.1 四元数法空间变换理论 | 第17-18页 |
| 3.1.2 MEMS传感器数据预处理 | 第18-22页 |
| 3.1.3 磁偏角计算算法 | 第22-24页 |
| 3.1.4 姿态解算 | 第24-26页 |
| 3.2 运动姿态检测算法 | 第26-35页 |
| 3.2.1 走路计步算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 俯卧撑计数算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 仰卧起坐计数算法 | 第32-35页 |
| 3.3 光电容积心率算法 | 第35-36页 |
| 第4章 运动姿态参数采集硬件设计 | 第36-40页 |
| 4.1 硬件设计框架 | 第36页 |
| 4.2 关键电路设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 单片机控制电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 姿态参数采集电路设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 脉搏波采集电路设计 | 第39-40页 |
| 第5章 运动姿态检测软件设计 | 第40-53页 |
| 5.1 软件设计框架 | 第40页 |
| 5.2 蓝牙应用软件设计 | 第40-45页 |
| 5.2.1 QPP应用规范设计 | 第41-43页 |
| 5.2.2 蓝牙模块应用程序设计 | 第43-44页 |
| 5.2.3 QPP Client/Server通信流程 | 第44页 |
| 5.2.4 蓝牙应用层通信协议 | 第44-45页 |
| 5.3 嵌入式软件设计 | 第45-48页 |
| 5.3.1 单片机控制程序设计 | 第45-47页 |
| 5.3.2 传感器数据预处理程序设计 | 第47页 |
| 5.3.3 姿态解算程序设计 | 第47-48页 |
| 5.4 安卓APP软件设计 | 第48-53页 |
| 5.4.1 数据交互模块 | 第48-50页 |
| 5.4.2 登陆模块 | 第50页 |
| 5.4.3 功能模块 | 第50-53页 |
| 第6章 算法测试及分析 | 第53-62页 |
| 6.1 参数采集功能测试 | 第53-57页 |
| 6.2 滤波算法测试 | 第57-59页 |
| 6.3 姿态检测算法测试及分析 | 第59-60页 |
| 6.3.1 计步算法 | 第59页 |
| 6.3.2 俯卧撑计数算法 | 第59-60页 |
| 6.3.3 仰卧起坐计数算法 | 第60页 |
| 6.4 心率功能测试及分析 | 第60-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |