时延多自主体系统的群一致性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 基础知识 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 一致性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 群一致性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的结构简介 | 第15-16页 |
| 第二章 时延二阶多自主体系统的群一致性 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 群一致性算法 | 第16-18页 |
| 2.3 群一致性分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 同步耦合算法 | 第18-20页 |
| 2.3.2异步耦合算法 | 第20-22页 |
| 2.4 仿真验证 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 时延异构多自主体系统的群一致性 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.3 群一致性分析 | 第26-30页 |
| 3.3.1 固定连接拓扑 | 第26-28页 |
| 3.3.2 切换连接拓扑 | 第28-30页 |
| 3.4 仿真结果 | 第30-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 时延二阶多自主体系统的比例群一致性 | 第34-45页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.2.1 二阶多自主体系统 | 第34-35页 |
| 4.2.2 动态群一致性 | 第35页 |
| 4.2.3 静态群一致性 | 第35-36页 |
| 4.3 无时延系统群一致性分析 | 第36-39页 |
| 4.3.1 动态群一致性 | 第36-37页 |
| 4.3.2 静态群一致性 | 第37-39页 |
| 4.4 时延系统群一致性分析 | 第39-42页 |
| 4.4.1 动态群一致性 | 第39-40页 |
| 4.4.2 静态群一致性 | 第40-42页 |
| 4.5 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.6 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 主要结论 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |
