| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文所完成的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 ZigBee技术概述 | 第15-21页 |
| 2.1 ZigBee简介 | 第15-16页 |
| 2.2 ZigBee协议栈通信模型及其各层主要功能 | 第16-17页 |
| 2.3 ZigBee网络结构 | 第17-19页 |
| 2.4 ZigBee网络的主要特点 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统的整体方案设计 | 第21-43页 |
| 3.1 系统的方案设计 | 第21-24页 |
| 3.1.1 系统整体方案设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 环境监控系统方案设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 定位系统方案设计 | 第23-24页 |
| 3.2 器件选型 | 第24-30页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第24页 |
| 3.2.2 通信模块选型 | 第24-27页 |
| 3.2.3 传感器选型 | 第27-30页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 供电模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 环境监控系统节点电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 ZigBee模块外围电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4 上位机软件设计 | 第34-39页 |
| 3.4.1 上位机软件设计方案 | 第35页 |
| 3.4.2 开发环境与功能模块的实现 | 第35-39页 |
| 3.5 下位机软件设计 | 第39-42页 |
| 3.5.1 环境监控系统软件设计 | 第39-41页 |
| 3.5.2 定位系统软件设计 | 第41-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 室内定位算法的研究 | 第43-65页 |
| 4.1 室内定位算法的数学基础 | 第43-45页 |
| 4.1.1 三边测量法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 极大似然估计法 | 第44-45页 |
| 4.2 常用的室内定位算法 | 第45-50页 |
| 4.2.1 基于测距的定位算法 | 第45-48页 |
| 4.2.2 基于非测距的定位算法 | 第48-50页 |
| 4.3 传统的LANDMARC算法 | 第50-53页 |
| 4.4 改进的LANDMARC算法 | 第53-62页 |
| 4.4.1 基本思想 | 第53-54页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.4.3 实验验证 | 第60-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-65页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第65-75页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 环境监控系统的测试 | 第66-68页 |
| 5.3 定位系统的测试 | 第68-74页 |
| 5.3.1 距离损耗模型的实测分析 | 第68-71页 |
| 5.3.2 定位系统的测试 | 第71-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |