| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 典型室内定位相关技术研究 | 第13-23页 |
| 2.1 典型室内定位技术 | 第13-16页 |
| 2.1.1 红外线室内定位技术 | 第13页 |
| 2.1.2 蓝牙室内定位技术 | 第13-14页 |
| 2.1.3 超声波室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.4 RFID室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.5 超宽带室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.6 ZigBee室内定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.7 WI-FI室内定位技术 | 第15页 |
| 2.1.8 常见室内定位技术的比较 | 第15-16页 |
| 2.2 经典定位方法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 质心算法 | 第16页 |
| 2.2.2 三边测量算法 | 第16页 |
| 2.2.3 极大似然估计算法 | 第16-17页 |
| 2.2.4 传播模型定位法 | 第17-20页 |
| 2.2.5 指纹模型定位方法 | 第20-21页 |
| 2.2.6 定位方法比较 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 CSI与RSSI的分析与比较 | 第23-30页 |
| 3.1 无线信号的特征 | 第23-24页 |
| 3.2 Wi-Fi信号的调制 | 第24-26页 |
| 3.3 RSSI的分析 | 第26-27页 |
| 3.4 CSI的分析 | 第27-29页 |
| 3.5 本章总结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于CSI测距的室内定位方法 | 第30-39页 |
| 4.1 CSI的采集环境简介 | 第30-31页 |
| 4.2 寻找有效路径 | 第31-37页 |
| 4.2.1 低通滤波处理 | 第32页 |
| 4.2.2 傅里叶逆变换 | 第32-33页 |
| 4.2.3 时间延时的滤除 | 第33-35页 |
| 4.2.4 高斯滤波 | 第35-37页 |
| 4.3 定位阶段 | 第37-39页 |
| 第5章 情境自适应的RSSI分段异构拟合定位方法 | 第39-48页 |
| 5.1 方法模型介绍 | 第39-41页 |
| 5.2 方法分析与验证 | 第41-45页 |
| 5.2.1 走廊环境 | 第41-43页 |
| 5.2.2 工位环境 | 第43-44页 |
| 5.2.3 室内开阔环境 | 第44-45页 |
| 5.3 定位精度测试 | 第45-48页 |
| 第6章 融合CSI距离定位和RSSI修正的定位方法 | 第48-50页 |
| 6.1 融合CSI距离定位和RSSI修正的定位算法介绍 | 第48-49页 |
| 6.2 仿真实验 | 第49-50页 |
| 第7章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第50-51页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A 攻读硕士期间参与的科研项目和研究成果 | 第56页 |