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碳纤维多层角联织机张力控制策略研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 课题研究背景及研究意义第9页
    1.2 国内外相关课题研究现状第9-15页
        1.2.1 三维立体织机研究第9-12页
        1.2.2 织机张力控制研究第12-14页
        1.2.3 三维立体织机经纱张力控制研究第14-15页
    1.3 课题研究目的及研究内容第15-19页
        1.3.1 研究目的与意义第15-16页
        1.3.2 研究内容第16-19页
第二章 碳纤维多层角联织机的纱线张力分析第19-25页
    2.1 经纱张力影响因素第19页
    2.2 经纱静态张力第19-20页
    2.3 经纱动态张力第20-23页
        2.3.1 送经和卷取系统引起的动态张力第20-21页
        2.3.2 开口系统引起的动态张力第21-22页
        2.3.3 打纬系统引起的动态张力第22-23页
    2.4 本章小结第23-25页
第三章 送经系统的建模与仿真分析第25-39页
    3.1 送经部件纱线退绕模型的建立第26-29页
        3.1.1 织轴的动态转动惯量第26-27页
        3.1.2 经轴受力分析第27-28页
        3.1.3 模型简化第28-29页
    3.2 经纱张力控制方案设计第29-37页
        3.2.1 普通PID控制策略第29-31页
        3.2.2 模糊自整定PID控制第31-37页
    3.3 本章小结第37-39页
第四章 卷取系统的建模与仿真第39-51页
    4.1 引言第39-40页
    4.2 卷取部件纱线退绕数学模型第40-43页
        4.2.1 辊轴的动态转动惯量第40-41页
        4.2.2 卷布辊受力分析第41页
        4.2.3 模型简化第41-43页
    4.3 织物张力控制方案设计第43-50页
        4.3.1 神经网络仿真概述第43页
        4.3.2 BP神经网络控制第43-44页
        4.3.3 BP神经网络算法第44-45页
        4.3.4 BP神经网络的设计第45-46页
        4.3.5 BP神经网络自学习PID控制第46-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第五章 整机的协同控制与仿真第51-63页
    5.1 引言第51页
    5.2 多系统协同控制方式第51-59页
        5.2.1 非耦合协同控制方式第51-56页
        5.2.2 耦合协同控制方式第56-59页
    5.3 基于智能控制算法的耦合协同控制第59-62页
        5.3.1 基于模糊-神经网络算法的协同控制第59-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63-64页
    6.2 展望第64-65页
参考文献第65-69页
发表论文及科研情况第69-71页
致谢第71页

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