| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景以及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 电动汽车电机驱动系统 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电动汽车驱动控制系统技术分析 | 第17-23页 |
| 2.1 电动汽车动力性能分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电动汽车的驱动力分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电动汽车的阻力分析 | 第18-19页 |
| 2.2 动力参数选择 | 第19-20页 |
| 2.3 驱动电机选择 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第23-31页 |
| 3.1 无刷直流电机结构 | 第23-24页 |
| 3.2 无刷直流电机运行原理 | 第24-26页 |
| 3.3 无刷直流电机参数公式与数学模型 | 第26-28页 |
| 3.3.1 无刷直流电机参数公式 | 第26-27页 |
| 3.3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 无刷直流电机的转矩脉动 | 第28-30页 |
| 3.4.1 影响转矩脉动的因素 | 第28-29页 |
| 3.4.2 转矩脉动的解决方法 | 第29-30页 |
| 3.5 无刷直流电机的控制方案选择 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 RBF神经网络PID控制器设计 | 第31-41页 |
| 4.1 PID控制基本原理 | 第31-32页 |
| 4.2 径向基神经网络(RBF)简介 | 第32-36页 |
| 4.3 基于RBF神经网络PID控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 电机驱动系统建模与仿真 | 第41-53页 |
| 5.1 Matlab和Simulink仿真平台介绍 | 第41页 |
| 5.2 无刷直流电机仿真模型的建立 | 第41-46页 |
| 5.2.1 无刷直流电机本体 | 第42-43页 |
| 5.2.2 反电动势模块 | 第43-45页 |
| 5.2.3 转矩计算模块和转速计算模块 | 第45页 |
| 5.2.4 电压逆变模块 | 第45-46页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第46-53页 |
| 5.3.1 PID控制与RBF神经网络PID控制仿真分析 | 第46-53页 |
| 第6章 控制系统硬件和软件设计 | 第53-67页 |
| 6.1 控制电路硬件总体设计 | 第53-61页 |
| 6.1.1 TMS320LF2407ADSP控制器 | 第54-55页 |
| 6.1.2 DSP外围电路 | 第55-57页 |
| 6.1.3 信号检测和调理电路 | 第57-59页 |
| 6.1.4 功率驱动电路 | 第59-61页 |
| 6.2 控制系统软件设计 | 第61-66页 |
| 6.2.1 系统软件总体结构 | 第61-62页 |
| 6.2.2 主程序模块 | 第62-64页 |
| 6.2.3 定时中断子程序模块 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第75页 |
