| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 注塑机行业技术发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外注塑机行业技术现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内注塑机行业技术现状 | 第13-15页 |
| 1.3 注塑机注射速度控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 注塑成型过程 | 第19-29页 |
| 2.1 注塑机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 注塑机组成部分 | 第20-22页 |
| 2.3 注塑机过程控制参数 | 第22-24页 |
| 2.3.1 注塑机温度控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 注塑机压力控制 | 第23页 |
| 2.3.3 注塑机速度控制 | 第23-24页 |
| 2.4 注塑机注射速度的数学建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 电液伺服阀数学建模 | 第25-26页 |
| 2.4.2 注射液压缸数学建模 | 第26-27页 |
| 2.4.3 注射速度的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 注塑机注射速度的迭代学习控制算法研究 | 第29-43页 |
| 3.1 迭代学习控制理论介绍 | 第29-34页 |
| 3.1.1 迭代学习控制基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 迭代学习控制一般形式 | 第31-32页 |
| 3.1.3 迭代学习控制的学习性能 | 第32-33页 |
| 3.1.4 收敛性分析 | 第33-34页 |
| 3.2 注射速度的开环P型迭代学习控制器 | 第34-39页 |
| 3.2.1 开环P型迭代学习控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第37-39页 |
| 3.3 注射速度的闭环PD型迭代学习控制器 | 第39-42页 |
| 3.3.1 闭环PD型迭代学习控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 注塑机注射速度的模糊控制算法研究 | 第43-60页 |
| 4.1 模糊控制基本知识介绍 | 第43-49页 |
| 4.1.1 模糊集及运算 | 第43-45页 |
| 4.1.2 模糊关系 | 第45-46页 |
| 4.1.3 模糊推理及规则 | 第46-47页 |
| 4.1.4 模糊控制器 | 第47-49页 |
| 4.2 注射速度的模糊PID控制器 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第53-54页 |
| 4.3 注射速度的自组织模糊控制器 | 第54-59页 |
| 4.3.1 自组织模糊控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 注塑机控制器控制算法的验证方法 | 第60-68页 |
| 5.1 专用控制器控制算法的验证方法 | 第60-61页 |
| 5.2 半实物仿真控制器控制算法的验证方法 | 第61-67页 |
| 5.2.1 半实物仿真技术 | 第61-62页 |
| 5.2.2 NI LABVIEW虚拟仪器在半实物仿真技术上的应用 | 第62-63页 |
| 5.2.3 注塑机控制器控制算法验证平台 | 第63-64页 |
| 5.2.4 注射速度控制算法实现 | 第64-65页 |
| 5.2.5 实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间参与工作及研究成果 | 第76页 |