| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 磁悬浮技术简介 | 第9-15页 |
| 1.2.1 磁悬浮平台的分类 | 第9-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮系统的应用情况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 混合励磁磁悬浮技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 提高磁悬浮系统刚度的控制策略 | 第15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 移动式数控龙门机床混合励磁磁悬浮平台 | 第17-23页 |
| 2.1 混合励磁磁悬浮系统平台悬浮工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 单混合励磁磁悬浮系统数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 刚度的定义 | 第20页 |
| 2.4 传感器 | 第20-21页 |
| 2.5 功率放大器 | 第21页 |
| 2.6 直线电机 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 混合励磁磁悬浮系统的自适应滑模控制 | 第23-37页 |
| 3.1 滑模控制基本原理 | 第23-25页 |
| 3.2 自适应滑模控制 | 第25-26页 |
| 3.3 抖振问题 | 第26-29页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第29-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 混合励磁磁悬浮系统的基于HJI的自适应滑模鲁棒控制 | 第37-48页 |
| 4.1 基于HJI的滑模鲁棒控制基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 基于HJI的自适应滑模鲁棒控制 | 第38-40页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第40-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |