| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 大型风电机组机械动态模拟的意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 风力机模拟器的简介 | 第9-11页 |
| 1.1.2 模拟风电机组机械动态的意义 | 第11页 |
| 1.2 风力机模拟器的研究现状及准确性问题 | 第11-15页 |
| 1.2.1 风力机模拟器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 风力机模拟器机械动态模拟的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.3 风力机模拟器机械动态模拟的准确性问题 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 2 风力机模型与风力机模拟器 | 第18-29页 |
| 2.1 风力机的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1.1 风速建模 | 第19-20页 |
| 2.1.2 风轮气动模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 传动链模型 | 第21-24页 |
| 2.2 风力机模拟器的模型与机械动态模拟策略 | 第24-28页 |
| 2.2.1 风力机模拟器的设计与结构 | 第24-26页 |
| 2.2.2 风力机模拟器的传动链模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 风电机组机械动态的模拟策略 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 风力机模拟器机械动态模拟的准确性问题与评估指标 | 第29-36页 |
| 3.1 风力机模拟器的准确性问题 | 第29-33页 |
| 3.1.1 机械动态模拟的不准确算例 | 第31-32页 |
| 3.1.2 不准确模拟导致的MPPT失效算例 | 第32-33页 |
| 3.2 基于时域统计的准确性评价指标 | 第33-35页 |
| 3.2.1 描述准确性的直接评价指标 | 第33-34页 |
| 3.2.2 描述准确性的间接评价指标 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 风机机械动态模拟的准确性分析 | 第36-48页 |
| 4.1 传动链的时域模型 | 第36-37页 |
| 4.2 影响准确性的因素分析 | 第37-45页 |
| 4.2.1 阻尼 | 第37-43页 |
| 4.2.2 转速噪声 | 第43-45页 |
| 4.3 准确性影响因素的讨论及优化方向 | 第45-47页 |
| 4.3.1 准确性影响因素的讨论 | 第45-47页 |
| 4.3.2 优化方向的确定 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 转速噪声抑制策略的设计与实现 | 第48-54页 |
| 5.1 风力机模拟器的转速噪声分析 | 第48-49页 |
| 5.2 基于状态观测器的改进策略 | 第49-51页 |
| 5.3 转速噪声抑制策略的实验验证 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 传动链阻尼补偿策略的设计与实现 | 第54-61页 |
| 6.1 风力机模拟器的阻尼特性分析 | 第54-55页 |
| 6.1.1 机械系统中常用的阻尼模型 | 第54页 |
| 6.1.2 风力机模拟器的阻尼的实际阻尼特性 | 第54-55页 |
| 6.2 基于阻尼补偿的风机机械动态模拟策略 | 第55-57页 |
| 6.2.1 风力机模拟器的阻尼补偿策略 | 第55-56页 |
| 6.2.3 风力机模拟器的阻尼系数拟合 | 第56-57页 |
| 6.3 基于阻尼补偿的风机机械动态模拟的实验验证 | 第57-59页 |
| 6.4 MPPT失效算例的实验验证 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 基于风力机模拟器机械动态模拟改进策略的实验应用 | 第61-69页 |
| 7.1 风机最优转矩控制 | 第61-63页 |
| 7.2 基于阻尼补偿和转速噪声抑制改进策略的实验流程 | 第63-65页 |
| 7.3 基于改进策略的最优转矩控制实验与准确性评估 | 第65-68页 |
| 7.3.1 基于改进策略的最优转矩控制实验 | 第65-66页 |
| 7.3.3 基于改进策略实验的准确性评估 | 第66-68页 |
| 7.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 8 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76页 |
