四轴玻璃切割机数控系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 数控玻璃切割机 | 第15-16页 |
| 1.1.1 数控玻璃切割机简介 | 第15页 |
| 1.1.2 数控玻璃切割机关键技术问题 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 数控玻璃切割机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 玻璃切割机数控系统的国内外研究 | 第18-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容和方法 | 第22页 |
| 1.4 课题来源及研究目的与意义 | 第22-23页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.4.2 课题研究的目的与意义 | 第22-23页 |
| 第二章 四轴玻璃切割机数控系统的组成 | 第23-42页 |
| 2.1 四轴玻璃切割机 | 第23-25页 |
| 2.1.1 玻璃切割的动作顺序 | 第23-24页 |
| 2.1.2 玻璃切割机的机械结构 | 第24-25页 |
| 2.2 四轴玻璃切割机数控系统 | 第25-41页 |
| 2.2.1 四轴数控玻璃切割机数控系统功能 | 第25页 |
| 2.2.2 四轴玻璃切割数控系统硬件系统 | 第25-28页 |
| 2.2.3 四轴玻璃切割机数控系统软件系统 | 第28-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 四轴玻璃切割机数控系统运动控制 | 第42-71页 |
| 3.1 插补算法 | 第42-45页 |
| 3.2 加减速控制 | 第45-49页 |
| 3.3 两轴同步 | 第49-50页 |
| 3.4 抬刀控制 | 第50-51页 |
| 3.5 刀头随动控制 | 第51-55页 |
| 3.6 过渡圆弧算法 | 第55-60页 |
| 3.7 加工代码编译 | 第60-70页 |
| 3.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 玻璃切割路径优化 | 第71-84页 |
| 4.1 切割路径优化问题建模 | 第71-72页 |
| 4.1.1 玻璃切割遵循的原则 | 第71页 |
| 4.1.2 加工工件的几何模型 | 第71-72页 |
| 4.1.3 切割路径求解的数学模型 | 第72页 |
| 4.2 求解思路分析 | 第72-73页 |
| 4.3 确定路径优化方案 | 第73-77页 |
| 4.3.1 确定切割起点 | 第73-74页 |
| 4.3.2 确定切割顺序 | 第74-77页 |
| 4.4 仿真验证 | 第77-83页 |
| 4.4.1 软件仿真 | 第78-82页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 控制系统实例验证 | 第84-91页 |
| 5.1 切割路径优化上机验证 | 第84-88页 |
| 5.2 系统其他应用环境 | 第88-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第98-99页 |
