| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 数控机床进给系统设计技术相关研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 数控机床进给系统数字化设计 | 第13-15页 |
| 1.2.2 数控机床进给系统误差建模分析 | 第15-16页 |
| 1.2.3 数控机床进给系统结构优化技术 | 第16-19页 |
| 1.3 研究背景和内容框架 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文的研究背景与意义 | 第19页 |
| 1.3.2 本文的研究内容及框架 | 第19-22页 |
| 第2章 数控机床双丝杠驱动进给系统设计 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 双丝杠驱动进给系统结构原理 | 第23-25页 |
| 2.2.1 双丝杠驱动进给系统结构 | 第23页 |
| 2.2.2 双丝杠驱动进给技术原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 双丝杠驱动进给系统优缺点 | 第24-25页 |
| 2.3 双丝杠驱动进给系统设计计算 | 第25-37页 |
| 2.3.1 双丝杠驱动进给系统与单丝杠驱动进给系统设计区别 | 第25-26页 |
| 2.3.2 双滚珠丝杠副设计计算 | 第26-30页 |
| 2.3.3 双丝杠驱动进给系统导轨设计计算 | 第30-32页 |
| 2.3.4 双丝杠驱动进给系统驱动电机设计计算 | 第32-34页 |
| 2.3.5 双丝杠驱动进给系统轴承设计计算 | 第34-35页 |
| 2.3.6 双丝杠驱动进给系统联轴器设计计算 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 考虑多重冗余约束的双丝杠驱动进给系统误差特性建模 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 双丝杠驱动进给系统多重冗余约束与间隙误差空间 | 第39-41页 |
| 3.2.1 多重冗余约束性 | 第39页 |
| 3.2.2 间隙误差空间 | 第39-41页 |
| 3.3 串联多体运动误差特征变换 | 第41-44页 |
| 3.3.1 含误差的相邻体的特征变换矩阵 | 第41-43页 |
| 3.3.2 串联多体运动误差模型 | 第43-44页 |
| 3.4 考虑多重冗余约束的双丝杠驱动进给系统误差模型构建 | 第44-57页 |
| 3.4.1 双丝杠驱动进给系统坐标系定义与机构命名 | 第44-45页 |
| 3.4.2 双丝杠驱动进给系统误差源分析 | 第45-46页 |
| 3.4.3 双丝杠驱动进给系统位置误差传递模型构建 | 第46-56页 |
| 3.4.4 双丝杠驱动进给系统角度误差传递模型构建 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 考虑移动部件径向尺寸与负载位置变化的丝杠导轨跨距组合设计优化 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 双丝杠驱动进给系统设计优化模型构建与分析 | 第59-64页 |
| 4.2.1 双丝杠驱动进给系统设计优化模型与样本空间 | 第59-61页 |
| 4.2.2 双丝杠驱动进给系统变参数分析模型构建 | 第61-62页 |
| 4.2.3 双丝杠驱动进给系统有限元分析 | 第62-64页 |
| 4.3 双丝杠驱动进给系统单项最优区间求解 | 第64-69页 |
| 4.3.1 面向静力学形变的双丝杠驱动进给系统跨距组合最优区间 | 第64-68页 |
| 4.3.2 面向固有频率的双丝杠驱动进给系统跨距组合最优区间 | 第68-69页 |
| 4.4 双丝杠驱动进给系统最优区间内多目标寻优 | 第69-76页 |
| 4.4.1 最优区间内数据加密采样 | 第69-70页 |
| 4.4.2 Kriging数据拟合模型构建 | 第70-72页 |
| 4.4.3 基于NSGA-Ⅱ的双丝杠驱动进给系统跨距组合优化 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 数控机床双丝杠驱动进给系统设计与优化工具集开发与应用实例 | 第77-88页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 数控机床双丝杠驱动进给系统设计系统软件架构与工作流程 | 第78-80页 |
| 5.2.1 双丝杠驱动进给系统设计系统的架构 | 第78页 |
| 5.2.2 双丝杠驱动进给系统设计系统的总体工作流程 | 第78-80页 |
| 5.3 数控机床双丝杠驱动进给系统设计与优化工具集的功能模块及应用实例 | 第80-87页 |
| 5.3.1 主要功能模块 | 第80-81页 |
| 5.3.2 设计应用实例 | 第81-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
| 附表 | 第95-97页 |
