| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 复杂曲面加工中自由曲线逼近理论研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 复杂曲面加工中自由曲线插补算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织框架 | 第18-20页 |
| 第2章 复杂曲面断面轮廓特征点提取与NURBS逼近 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 NURBS曲线逼近理论简介 | 第21-23页 |
| 2.3 基于离散曲率分析的特征点提取 | 第23-27页 |
| 2.3.1 点列离散曲率计算方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 抗噪声点干扰的特征点提取方法 | 第26-27页 |
| 2.4 压缩控制顶点数量的NURBS曲线逼近方法 | 第27-33页 |
| 2.4.1 基于误差控制自适应递补插值点构造初始曲线 | 第27-29页 |
| 2.4.2 采用改进粒子群算法调整控制顶点生成逼近曲线 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 变权重的复杂曲面加工双NURBS刀具路径生成 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 刀具中心点NURBS曲线生成方法 | 第35-36页 |
| 3.3 刀轴点NURBS曲线生成方法 | 第36-44页 |
| 3.3.1 等权重法及其逼近精度分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 考虑变权重的刀轴点NURBS曲线逼近优化模型 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于改进协同进化遗传算法生成刀轴点曲线 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 NURBS曲线的高速高效插补算法 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 NURBS曲线自适应预插补 | 第46-48页 |
| 4.3 NURBS曲线插补速度规划 | 第48-55页 |
| 4.3.1 NURBS曲线插补加减速算法简介 | 第48-50页 |
| 4.3.2 传统S型曲线加减速算法分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于曲率约束的改进S型加减速控制方法 | 第51-55页 |
| 4.4 NURBS曲线插补参数计算 | 第55-60页 |
| 4.4.1 传统二阶泰勒展开法计算插补参数 | 第55-56页 |
| 4.4.2 泰勒展开法运算量及计算精度分析 | 第56-58页 |
| 4.4.3 带参数Steffensen型迭代式计算插补参数 | 第58-60页 |
| 4.5 复杂曲面双NURBS刀具路径高精度插补方法 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 复杂曲面断面轮廓与刀具路径的逼近及插补实例 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 断面轮廓与刀具路径的NURBS逼近实例 | 第63-67页 |
| 5.2.1 叶片断面轮廓NURBS逼近曲线生成与算法对比分析 | 第63-66页 |
| 5.2.2 叶片加工刀具路径的双NURBS曲线生成与算法对比分析 | 第66-67页 |
| 5.3 断面轮廓与刀具路径的NURBS插补实例 | 第67-74页 |
| 5.3.1 经典测试样例的NURBS插补算法对比分析 | 第67-71页 |
| 5.3.2 断面轮廓与刀具路径逼近曲线的插补结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
