| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 课题研究目的 | 第14-15页 |
| 1.3 制动能量回收机理研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 制动力分配研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 制动能量回收控制研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 制动能量存储管理研究 | 第17-18页 |
| 1.3.4 其他相关研究 | 第18页 |
| 1.4 制动能量回收试验研究现状 | 第18-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 轮毂电机制动能量回收仿真研究 | 第26-36页 |
| 2.1 采用轮毂电机的能量回收系统总体方案设计 | 第26-31页 |
| 2.1.1 基于轮毂电机的制动能量回收系统结构特点 | 第26-27页 |
| 2.1.2 制动能量回收评价方法 | 第27-31页 |
| 2.2 制动能量回收仿真测试 | 第31-35页 |
| 2.2.1 CRUISE采用轮毂电机的车辆模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 Simulink超级电容模型 | 第33页 |
| 2.2.3 仿真模型验证 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 轮毂电机制动能量回收试验研究 | 第36-57页 |
| 3.1 试验平台总体设计方案 | 第36-38页 |
| 3.1.1 功能设计 | 第36-37页 |
| 3.1.2 子系统设计 | 第37-38页 |
| 3.2 关键设备的设计 | 第38-56页 |
| 3.2.1 轮毂电机 | 第38-39页 |
| 3.2.2 组装式飞轮组 | 第39-46页 |
| 3.2.3 制动能量回收装置 | 第46-49页 |
| 3.2.4 其他设备 | 第49-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 制动能量回收试验 | 第57-74页 |
| 4.1 试验设计 | 第57-58页 |
| 4.1.1 台架试验设计 | 第57-58页 |
| 4.1.2 仿真模型验证 | 第58页 |
| 4.2 试验方法 | 第58-61页 |
| 4.2.1 台架试验 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第60-61页 |
| 4.3 台架试验 | 第61-68页 |
| 4.3.1 有无电制动的对比试验 | 第61-63页 |
| 4.3.2 匀速长下坡电制动能量回收试验 | 第63-65页 |
| 4.3.3 影响电制动能量回收效果因素分析试验 | 第65-67页 |
| 4.3.4 电/机械复合制动能量回收试验 | 第67-68页 |
| 4.4 仿真验证 | 第68-73页 |
| 4.4.1 电制动能量回收试验与仿真对比 | 第68-71页 |
| 4.4.2 电/机械复合制动能量回收试验与仿真对比 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |