水下滑翔机水动力性能模拟及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本论文的研究背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究进展及现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 水下滑翔机的未来发展趋势 | 第17页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 水下滑翔机运行原理与动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.1 水下滑翔机的基本运行原理 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标系 | 第20-22页 |
| 2.2.1 坐标系的选择 | 第20页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第20-22页 |
| 2.3 水下滑翔机运动方程 | 第22-25页 |
| 2.3.1 水下滑翔机的运动速度 | 第22-24页 |
| 2.3.2 水下滑翔机旋转的角速度 | 第24-25页 |
| 2.4 水下滑翔机力平衡方程和力矩平衡方程 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水下滑翔机仿真模型建立 | 第29-39页 |
| 3.1 水下滑翔机技术参数与建模 | 第29-30页 |
| 3.2 水下滑翔机网格划分 | 第30-33页 |
| 3.3 计算模型及控制方程 | 第33-34页 |
| 3.4 水下滑翔机数值模拟环境 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 水下滑翔机在不同工况下的数值模拟与分析 | 第39-51页 |
| 4.1 不同航速下水下滑翔机整体流场分析 | 第39-46页 |
| 4.1.1 压力场分布与分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 速度场的分布与分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 湍流强度分布与分析 | 第42-44页 |
| 4.1.4 整体外流场压强分布与分析 | 第44-46页 |
| 4.2 升力系数、阻力系数与升阻比 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 水下滑翔机水动力实验研究 | 第51-56页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 水下滑翔机拖拽实验模型及原理 | 第51页 |
| 5.3 实验步骤 | 第51-53页 |
| 5.4 拖拽实验数据采集与处理 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
