| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 课题来源 | 第12-16页 |
| 1.2 排管机国内外研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 国外排管机研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.2 国内排管机研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第29-31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 第二章 排管机液压及控制系统 | 第34-52页 |
| 2.1 液压系统常用调速回路 | 第34-43页 |
| 2.1.1 节流调速系统 | 第36-38页 |
| 2.1.2 负流量系统和正流量系统 | 第38-41页 |
| 2.1.3 负载敏感系统(LS)和负载不相关流量独立分配系统(LUDV) | 第41-43页 |
| 2.2 排管机自动控制策略 | 第43-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 第三章 排管机变幅及纠偏机构 | 第52-68页 |
| 3.1. 二层台受力分析 | 第52-61页 |
| 3.1.1 钻机及二层台受力 | 第55-56页 |
| 3.1.2 二层台受力分析 | 第56-61页 |
| 3.2. 排管机纠偏机构 | 第61-67页 |
| 3.2.1 手动纠偏控制 | 第62-66页 |
| 3.2.2 自动纠偏控制 | 第66-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 第四章 排管机伸展机构和变幅机构 | 第68-89页 |
| 4.1. 刚性多体动力学模型 | 第68-75页 |
| 4.1.1 系统总动能 | 第71-72页 |
| 4.1.2 系统总势能 | 第72-73页 |
| 4.1.3 拉格朗日方程 | 第73-75页 |
| 4.2. 柔性多体动力学模型 | 第75-81页 |
| 4.2.1 系统总动能 | 第76-79页 |
| 4.2.2 系统总势能 | 第79-81页 |
| 4.2.3 拉格朗日方程 | 第81页 |
| 4.3. 基于MSC/Adams的刚性和刚柔耦合多体动力学仿真 | 第81-86页 |
| 4.3.1. 刚性多体动力学仿真 | 第81-84页 |
| 4.3.2. 刚柔耦合动力学仿真 | 第84-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 第五章 伸展机构和升降机构耦合运动 | 第89-98页 |
| 5.1 立根运移高度控制系统原理 | 第89-92页 |
| 5.2 基于AMESim和Virtual lab motion的联合仿真 | 第92-96页 |
| 5.3 本章小结 | 第96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 第六章 排管机现场和室内实验 | 第98-112页 |
| 6.1 排管机现场实验 | 第98-101页 |
| 6.2 排管机室内整改 | 第101-103页 |
| 6.3 液压系统分析 | 第103-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-116页 |
| 7.1 结论 | 第112-113页 |
| 7.2 创新点 | 第113-114页 |
| 7.3 展望 | 第114-116页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第116-118页 |
| 作者简介 | 第116页 |
| 发表的学术论文 | 第116-117页 |
| 已授权发明专利 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
