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基于CAN的车身控制器诊断功能研究与应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·研究背景第8-9页
   ·网络通信技术发展现状及优势第9-10页
   ·汽车诊断功能的发展及现状第10-11页
   ·本文研究目的及意义第11-12页
   ·课题研究内容第12-14页
第二章 CAN总线原理及诊断协议第14-30页
   ·CAN总线原理第14-18页
     ·CAN总线节点分层结构第14-15页
     ·CAN总线消息帧格式第15-17页
     ·报文传输非破坏仲裁机制第17-18页
   ·诊断协议第18-24页
     ·诊断通讯流程及方式第18-19页
     ·诊断通信定时参数第19-21页
     ·诊断通信服务第21-24页
     ·诊断故障码格式第24页
   ·制定BCM独立诊断规范第24-28页
     ·制定BCM诊断定时参数第25页
     ·制定BCM支持的诊断服务第25-26页
     ·制定BCM故障码列表第26-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 车身控制器BCM硬件设计第30-44页
   ·电源模块第31页
   ·CAN收发器电路第31-33页
   ·主控制器设计第33-36页
   ·信号采集电路第36-38页
     ·灯光组合开关与变光组合开关模拟信号采集电路第37-38页
     ·雨刮信号采集第38页
   ·故障自诊断电路第38-43页
     ·电气故障诊断设计第39-41页
     ·总线故障诊断设计第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 BCM诊断功能软件设计第44-58页
   ·软件开发环境CodeWarrior介绍第44-45页
   ·软件总体设计第45-46页
   ·应用层软件设计第46-50页
     ·应用层运行机制第46页
     ·诊断服务处理策略第46-50页
   ·网络层软件设计第50-57页
     ·网络层协议数据传输第51-52页
     ·错误处理与识别第52-53页
     ·网络层服务接口第53-57页
   ·本章小结第57-58页
第五章 BCM诊断功能系统测试第58-66页
   ·测试工具简介第58-59页
   ·BCM离线测试第59-65页
     ·编写诊断数据库第59-61页
     ·生成诊断测试序列第61页
     ·搭建测试平台第61-63页
     ·测试结果分析第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 结论第66-68页
   ·结论第66页
   ·展望第66-68页
参考文献第68-70页
致谢第70页

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