三轴六自由度振动试验系统控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 三轴六自由度振动试验系统控制基本原理 | 第19-31页 |
| ·三轴六自由度振动环境的测量 | 第19-21页 |
| ·三轴六自由度振动试验环境测量的基本原理 | 第19页 |
| ·六自由度坐标变换技术 | 第19-21页 |
| ·六自由度坐标变换方程的一般形式 | 第21页 |
| ·MIMO随机振动试验控制理论 | 第21-29页 |
| ·随机振动的基本概念 | 第21-23页 |
| ·多输入多输出系统模型 | 第23页 |
| ·MIMO系统频响函数的估计 | 第23-24页 |
| ·随机驱动信号的生成 | 第24-27页 |
| ·控制算法 | 第27-29页 |
| ·MIMO随机振动控制方式及六自由度控制的优势 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三轴六自由度刚性台面系统仿真控制研究 | 第31-54页 |
| ·系统模型的建立 | 第31-42页 |
| ·系统的刚度矩阵与阻尼矩阵 | 第32-35页 |
| ·系统的质量矩阵 | 第35-37页 |
| ·系统的振动方程 | 第37-38页 |
| ·模型的仿真控制 | 第38-42页 |
| ·传感器布置优化 | 第42-48页 |
| ·坐标变换矩阵的扰动分析 | 第42-43页 |
| ·坐标变换矩阵的条件数分析 | 第43-45页 |
| ·传感器位置选择 | 第45-46页 |
| ·模型的仿真控制 | 第46-48页 |
| ·系统六自由度相干性研究 | 第48-52页 |
| ·相关性和相干性的基本概念 | 第48-49页 |
| ·系统六个自由度之间的相关性 | 第49-51页 |
| ·三轴六自由度系统的相干系数设置及仿真控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 三轴六自由度弹性台面系统仿真控制研究 | 第54-70页 |
| ·系统固有特性的计算 | 第54-56页 |
| ·系统模型的建立 | 第54-55页 |
| ·系统的固有频率及固有振型 | 第55-56页 |
| ·弹性台面的单点控制 | 第56-59页 |
| ·刚性模型对弹性模型的适用性 | 第56-57页 |
| ·有限元模型的频响函数估计 | 第57-58页 |
| ·台面的单点控制效果 | 第58-59页 |
| ·弹性台面的多点控制 | 第59-69页 |
| ·弹性台面单点控制时的问题 | 第60页 |
| ·弹性台面多传感器布置方案 | 第60-63页 |
| ·台面的多点控制效果 | 第63-68页 |
| ·通过调整各个点权值优化控制效果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 试验研究 | 第70-87页 |
| ·三轴向振动台控制研究 | 第70-79页 |
| ·Lab VIEW程序编写及硬件设置 | 第70-72页 |
| ·试验仪器设备 | 第72-73页 |
| ·频响函数的测量 | 第73-76页 |
| ·驱动信号生成 | 第76页 |
| ·试验结果 | 第76-79页 |
| ·振动台多点控制研究 | 第79-86页 |
| ·试验仪器设备 | 第80-81页 |
| ·试验数据记录 | 第81-83页 |
| ·试验结果与分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第87-88页 |
| ·后续工作与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
