某无人机气动力建模与飞行仿真的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景与目的 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·风洞试验设备 | 第15-16页 |
| ·气动力建模 | 第16-18页 |
| ·飞行仿真 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 某无人机风洞试验 | 第20-32页 |
| ·风洞试验技术 | 第20-23页 |
| ·无人机模型介绍 | 第23-24页 |
| ·鸭翼选型试验 | 第24-29页 |
| ·鸭翼阻力系数特性 | 第24-25页 |
| ·鸭翼升力系数特性 | 第25-26页 |
| ·鸭翼横纵向稳定性 | 第26-29页 |
| ·无人机不同气动布局的升力特性 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 气动力建模 | 第32-44页 |
| ·模糊逻辑建模简介 | 第32-33页 |
| ·模糊逻辑建模原理 | 第33-37页 |
| ·数据预处理 | 第33页 |
| ·模糊逻辑输出 | 第33-34页 |
| ·内部函数的确定 | 第34页 |
| ·隶属函数的确定 | 第34-36页 |
| ·参数辨识 | 第36-37页 |
| ·结构辨识 | 第37页 |
| ·某无人机气动力建模 | 第37-43页 |
| ·无人机基本状态A气动力建模 | 第38-42页 |
| ·无人机基本状态B气动力建模 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 飞行仿真 | 第44-53页 |
| ·飞行仿真的基本方法 | 第44-49页 |
| ·飞行仿真基本方程 | 第44-45页 |
| ·混合模型 | 第45-49页 |
| ·无人机平稳飞行仿真 | 第49-50页 |
| ·无人机盘旋仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58页 |
