| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第l章 绪论 | 第9-15页 |
| l.l 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| l.2 多传感器信息融合估计 | 第9-13页 |
| l.2.l 信息融合技术的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| l.2.2 信息融合的结构和方法 | 第11-12页 |
| l.2.3 信息融合中的状态估计 | 第12-13页 |
| l.3 多传感器异步采样系统状态估计的研究概况 | 第13-14页 |
| l.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 具有整数倍采样率的多传感器系统的分布式融合状态滤波器 | 第15-25页 |
| 2.l 引言 | 第15页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·模型转化 | 第17-20页 |
| ·扩维的Kalman滤波器 | 第20-21页 |
| ·任两个子系统之间的估计误差互协方差阵的计算 | 第21页 |
| ·多传感器分布式加权最优信息融合Kalman滤波器 | 第21-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 具有有理数倍采样率的多传感器系统的分布式融合状态滤波器 l7 | 第25-35页 |
| 3.l 引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·模型转化 | 第26-27页 |
| ·局部最优Kalman滤波器 | 第27-28页 |
| ·任意两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵 | 第28-30页 |
| ·多传感器分布式加权最优信息融合Kalman滤波器 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多速率多传感器系统的分布式融合状态滤波器 | 第35-45页 |
| 4.l 引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·模型转化 | 第37-39页 |
| ·局部最优Kalman滤波器 3l | 第39页 |
| ·多传感器分布式加权次优信息融合滤波器 3l | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结语 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
