工业焊缝形貌的线激光三维识别检测算法的研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-22页 |
·选题背景 | 第10-11页 |
·工业焊缝外观特点及外观检测技术现状 | 第11-14页 |
·工业焊缝外观特点 | 第11-12页 |
·焊缝外观检测技术现状 | 第12-14页 |
·激光三角测量原理及其技术现状 | 第14-15页 |
·激光三角法 | 第14页 |
·激光三角测试技术现状 | 第14-15页 |
·图像处理 | 第15-17页 |
·LabVIEW和IMAQ简介 | 第17-20页 |
·本文内容 | 第20-22页 |
第二章 系统搭建与传感器的标定 | 第22-36页 |
·直射式激光三角测量原理 | 第22-24页 |
·系统搭建 | 第24-30页 |
·线激光的选择 | 第25-26页 |
·工业相机的选择 | 第26-27页 |
·伺服机构 | 第27-30页 |
·相机的标定 | 第30-35页 |
·相机标定原理 | 第31-32页 |
·张氏标定算法 | 第32-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第三章 图像处理及轮廓数据提取 | 第36-51页 |
·图像处理 | 第36-49页 |
·彩色图像转换灰度图 | 第36-38页 |
·图像增强 | 第38-41页 |
·图像二值化 | 第41页 |
·图像腐蚀 | 第41-42页 |
·骨架处理 | 第42-49页 |
·轮廓数据的提取 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第四章 焊缝识别算法的建立 | 第51-67页 |
·工业焊缝外观形貌特征 | 第51-52页 |
·最小二乘 | 第52-54页 |
·最小二乘原理 | 第52-53页 |
·最小二乘逼近 | 第53-54页 |
·针对焊缝原始轮廓的旋转矫正 | 第54-56页 |
·基于最小二乘法的单幅焊缝轮廓拟合 | 第56-61页 |
·优化最小二乘法 | 第57-59页 |
·多项式拟合阶数的确定 | 第59-61页 |
·焊趾特征点的提取及修正 | 第61-63页 |
·焊缝特征提取算法 | 第63-64页 |
·试验验证及分析 | 第64-65页 |
·本章小结 | 第65-67页 |
第五章 软件平台的搭建与焊缝外观评价体系的建立 | 第67-72页 |
·系统平台搭建 | 第67-70页 |
·焊缝外观评价体系的建立 | 第70页 |
·本章小结 | 第70-72页 |
第六章 总结 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-78页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-79页 |
致谢 | 第79-80页 |