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工业焊缝形貌的线激光三维识别检测算法的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-22页
   ·选题背景第10-11页
   ·工业焊缝外观特点及外观检测技术现状第11-14页
     ·工业焊缝外观特点第11-12页
     ·焊缝外观检测技术现状第12-14页
   ·激光三角测量原理及其技术现状第14-15页
     ·激光三角法第14页
     ·激光三角测试技术现状第14-15页
   ·图像处理第15-17页
   ·LabVIEW和IMAQ简介第17-20页
   ·本文内容第20-22页
第二章 系统搭建与传感器的标定第22-36页
   ·直射式激光三角测量原理第22-24页
   ·系统搭建第24-30页
     ·线激光的选择第25-26页
     ·工业相机的选择第26-27页
     ·伺服机构第27-30页
   ·相机的标定第30-35页
     ·相机标定原理第31-32页
     ·张氏标定算法第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第三章 图像处理及轮廓数据提取第36-51页
   ·图像处理第36-49页
     ·彩色图像转换灰度图第36-38页
     ·图像增强第38-41页
     ·图像二值化第41页
     ·图像腐蚀第41-42页
     ·骨架处理第42-49页
   ·轮廓数据的提取第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 焊缝识别算法的建立第51-67页
   ·工业焊缝外观形貌特征第51-52页
   ·最小二乘第52-54页
     ·最小二乘原理第52-53页
     ·最小二乘逼近第53-54页
   ·针对焊缝原始轮廓的旋转矫正第54-56页
   ·基于最小二乘法的单幅焊缝轮廓拟合第56-61页
     ·优化最小二乘法第57-59页
     ·多项式拟合阶数的确定第59-61页
   ·焊趾特征点的提取及修正第61-63页
   ·焊缝特征提取算法第63-64页
   ·试验验证及分析第64-65页
   ·本章小结第65-67页
第五章 软件平台的搭建与焊缝外观评价体系的建立第67-72页
   ·系统平台搭建第67-70页
   ·焊缝外观评价体系的建立第70页
   ·本章小结第70-72页
第六章 总结第72-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第78-79页
致谢第79-80页

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