| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·时滞及非线性系统概述 | 第9页 |
| ·系统状态观测器简述 | 第9-11页 |
| ·切换系统有限时间有界及H_∞有限时间镇定概述 | 第11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 带有区间时变时滞的单边李普希茨非线性系统的观测器设计 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题陈述与基础准备 | 第13-15页 |
| ·观测器误差动态渐近稳定性分析 | 第15-24页 |
| ·数值算例 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带有时变时滞和不确定项的单边李普希茨非线性系统的观测器设计 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题陈述与基础准备 | 第29-31页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第31-46页 |
| ·数值算例 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 带有混合时变时滞中立切换系统基于观测器的H_∞有限时间控制 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题陈述与基础准备 | 第53-56页 |
| ·主要结果 | 第56-70页 |
| ·有限时间有界性分析 | 第56-60页 |
| ·基于观测器有限时间镇定性分析 | 第60-67页 |
| ·基于观测器H_∞有限时间镇定 | 第67-70页 |
| ·数值算例 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 发表论文情况和参加科研情况说明 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
