基于结构光三维视觉技术的牙模反求系统研制
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
·反求工程简述 | 第10页 |
·双目立体视觉测量 | 第10-11页 |
·单目视觉方法 | 第11-12页 |
·结构光测量方法 | 第12-14页 |
·本课题研究的内容 | 第14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第2章 牙模反求系统框架与测量方法 | 第15-26页 |
·引言 | 第15页 |
·牙模反求系统框架 | 第15-16页 |
·摄像机模型的建立 | 第16-22页 |
·摄像机透视投影模型 | 第17-19页 |
·线性摄像机模型 | 第19-21页 |
·非线性摄像机模型 | 第21-22页 |
·一字线结构光的理论建模 | 第22-25页 |
·线结构光的光平面 | 第22-24页 |
·反求图像中特征点的空间三维坐标 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 系统机械结构与控制模块的设计 | 第26-35页 |
·引言 | 第26页 |
·系统结构的设计与方案的选择 | 第26-30页 |
·系统对运动动作的要求 | 第26-27页 |
·系统结构方案设计与选择 | 第27-28页 |
·系统结构的建模 | 第28-30页 |
·系统控制电路的设计与电路的实现 | 第30-31页 |
·软件编程 | 第31-34页 |
·上位机 | 第33页 |
·下位机 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 测量系统的标定与目标的三维重建 | 第35-56页 |
·引言 | 第35页 |
·牙模反求测量系统标定的方法 | 第35-42页 |
·摄像机标定方法 | 第36-39页 |
·光平面标定方法 | 第39-42页 |
·牙模反求测量系统的标定与结果 | 第42-51页 |
·摄像机镜头的径向畸变的校正 | 第42-43页 |
·摄像机标定过程 | 第43-49页 |
·一字线激光光平面的标定 | 第49-50页 |
·回转台回转中心的标定 | 第50-51页 |
·牙模表面数据的三维重建 | 第51-53页 |
·牙模反求实验过程与误差分析 | 第53-54页 |
·牙模反求实验过程 | 第53页 |
·牙模反求误差及误差分析 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
第5章 系统的实现及测量操作 | 第56-62页 |
·引言 | 第56页 |
·系统测量流程 | 第56-57页 |
·牙模数据采集 | 第57-60页 |
·摄像机的标定 | 第57-59页 |
·光平面的标定过程 | 第59-60页 |
·回转轴标定过程 | 第60页 |
·提取采集图片组点的三维数据 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
结论 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-68页 |
致谢 | 第68页 |