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基于结构光三维视觉技术的牙模反求系统研制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题背景及研究的目的和意义第9-10页
   ·国内外研究现状及分析第10-14页
     ·反求工程简述第10页
     ·双目立体视觉测量第10-11页
     ·单目视觉方法第11-12页
     ·结构光测量方法第12-14页
   ·本课题研究的内容第14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 牙模反求系统框架与测量方法第15-26页
   ·引言第15页
   ·牙模反求系统框架第15-16页
   ·摄像机模型的建立第16-22页
     ·摄像机透视投影模型第17-19页
     ·线性摄像机模型第19-21页
     ·非线性摄像机模型第21-22页
   ·一字线结构光的理论建模第22-25页
     ·线结构光的光平面第22-24页
     ·反求图像中特征点的空间三维坐标第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 系统机械结构与控制模块的设计第26-35页
   ·引言第26页
   ·系统结构的设计与方案的选择第26-30页
     ·系统对运动动作的要求第26-27页
     ·系统结构方案设计与选择第27-28页
     ·系统结构的建模第28-30页
   ·系统控制电路的设计与电路的实现第30-31页
   ·软件编程第31-34页
     ·上位机第33页
     ·下位机第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 测量系统的标定与目标的三维重建第35-56页
   ·引言第35页
   ·牙模反求测量系统标定的方法第35-42页
     ·摄像机标定方法第36-39页
     ·光平面标定方法第39-42页
   ·牙模反求测量系统的标定与结果第42-51页
     ·摄像机镜头的径向畸变的校正第42-43页
     ·摄像机标定过程第43-49页
     ·一字线激光光平面的标定第49-50页
     ·回转台回转中心的标定第50-51页
   ·牙模表面数据的三维重建第51-53页
   ·牙模反求实验过程与误差分析第53-54页
     ·牙模反求实验过程第53页
     ·牙模反求误差及误差分析第53-54页
   ·本章小结第54-56页
第5章 系统的实现及测量操作第56-62页
   ·引言第56页
   ·系统测量流程第56-57页
   ·牙模数据采集第57-60页
     ·摄像机的标定第57-59页
     ·光平面的标定过程第59-60页
     ·回转轴标定过程第60页
   ·提取采集图片组点的三维数据第60-61页
   ·本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-68页
致谢第68页

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