激光脉冲定距算法研究与FPGA实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光脉冲定距系统概述 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·激光脉冲定距原理 | 第14页 |
| ·激光脉冲定距系统 | 第14-19页 |
| ·总体设计 | 第14-15页 |
| ·激光脉冲信号源 | 第15-16页 |
| ·缓存单元 | 第16页 |
| ·回波检测单元 | 第16-18页 |
| ·回波失真对定时的影响 | 第18页 |
| ·时间数字转换单元概述 | 第18-19页 |
| ·硬件平台概述 | 第19-20页 |
| ·FPGA芯片 | 第19-20页 |
| ·高速数据采集芯片 | 第20页 |
| ·误差来源分析 | 第20-24页 |
| ·时钟引入的误差 | 第20-23页 |
| ·采样误差 | 第23页 |
| ·其他误差 | 第23-24页 |
| ·定距系统主要指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 回波定时算法 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·常用的定时算法 | 第25-27页 |
| ·前沿判别法 | 第25-26页 |
| ·高通容阻法 | 第26页 |
| ·恒比定时法 | 第26-27页 |
| ·ARC定时算法 | 第27-30页 |
| ·两种定时算法比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 时间间隔测量方法和FPGA实现 | 第32-63页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于FPGA的数字法实现时间数字转换 | 第32-36页 |
| ·数字法的原理 | 第32-33页 |
| ·循环移位法 | 第33-36页 |
| ·基于FPGA的数字插值法实现时间数字转换 | 第36-58页 |
| ·数字插值法的原理 | 第36-38页 |
| ·Vernier 方法 | 第38-44页 |
| ·脉冲收缩法 | 第44-49页 |
| ·传递延时法 | 第49-57页 |
| ·各种方法的性能比较 | 第57-58页 |
| ·激光脉冲定距实验结果及分析 | 第58-62页 |
| ·激光信号源 | 第58-59页 |
| ·测试平台 | 第59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 硬件实验平台 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
