超高加速度精密运动平台研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究意义及来源 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·驱动方式和支撑形式研究现状 | 第11-13页 |
| ·机构解耦方式研究现状 | 第13-14页 |
| ·平台性能指标研究现状 | 第14-15页 |
| ·平台设计方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 XY 运动平台方案设计 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·运动平台设计基本要求 | 第17-21页 |
| ·平台外形尺寸要求 | 第17-18页 |
| ·平台性能指标及运动指标要求 | 第18页 |
| ·平台推广指标—固有频率要求 | 第18-21页 |
| ·标准件初步选型计算 | 第21-27页 |
| ·导轨选型计算 | 第21-23页 |
| ·光栅选型计算 | 第23-24页 |
| ·电机选型计算 | 第24-27页 |
| ·平台方案结构搭建 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 平台结构建模与分析 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·运动平台受力分析 | 第29-33页 |
| ·运动平台动力学建模 | 第33-34页 |
| ·Y 向平台动力学建模 | 第33-34页 |
| ·X 向平台动力学建模 | 第34页 |
| ·运动平台模态分析 | 第34-40页 |
| ·交叉滚子导轨模态分析 | 第35-39页 |
| ·平台整机模态分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动平台结构优化 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·X 向及Y 向组件结构优化 | 第41-48页 |
| ·Y 向组件结构优化 | 第41-43页 |
| ·X 向组件结构优化 | 第43-48页 |
| ·导轨解决方案 | 第48页 |
| ·电机结构设计 | 第48-51页 |
| ·运动平台优化后整机结构 | 第51-52页 |
| ·优化后整机有限元分析 | 第52-60页 |
| ·优化后整机静力分析 | 第52-53页 |
| ·优化后整机模态分析 | 第53-55页 |
| ·优化后整机谐响应分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 运动平台实验研究 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·实验平台搭建 | 第61-62页 |
| ·平台的固有频率测试 | 第62-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
