| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·拦截器末导引律的发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| ·古典导引律 | 第10-11页 |
| ·现代导引律 | 第11-12页 |
| ·非线性导引律 | 第12-14页 |
| ·系统稳定性综述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 变结构理论基础 | 第17-26页 |
| ·变结构控制理论综述 | 第17-19页 |
| ·滑模变结构控制系统的描述及基本问题 | 第19-23页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第19-22页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本特性 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构系统的设计方法 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构系统的抖振问题 | 第24-25页 |
| ·抖振产生的原因 | 第24页 |
| ·削弱抖振的方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间拦截器与目标的相对模型的建立 | 第26-33页 |
| ·相关坐标系及坐标转换关系 | 第26-28页 |
| ·坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·坐标系转换关系 | 第27-28页 |
| ·空间拦截器与目标的相对运动数学模型 | 第28-32页 |
| ·三维弹目相对运动模型 | 第28-31页 |
| ·平面弹目相对运动模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 二维变结构导引律的设计 | 第33-49页 |
| ·基于零化视线角速度的变结构导引律 | 第33-43页 |
| ·滑动面的设计 | 第34页 |
| ·导引律的设计 | 第34-38页 |
| ·导引律的数字仿真 | 第38-43页 |
| ·具有终端角约束的变结构导引律 | 第43-47页 |
| ·滑动面的设计 | 第43-44页 |
| ·导引律的设计 | 第44-45页 |
| ·导引律的数字仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 变结构末导引律的稳定性研究 | 第49-65页 |
| ·变结构系统的稳定性研究 | 第49-55页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第49-53页 |
| ·到达阶段的稳定性 | 第53-55页 |
| ·导引律的抖振分析与比较 | 第55-64页 |
| ·基于零化视线角速度的变结构导引律的抖振分析与比较 | 第55-61页 |
| ·具有终端角约束的变结构导引律的抖振分析与比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |