| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究问题概述 | 第13-16页 |
| ·点到点的最短路径问题 | 第14页 |
| ·动态路径规划问题 | 第14-15页 |
| ·现实场景中对求解过程的高实时性要求 | 第15-16页 |
| ·相关工作介绍 | 第16-20页 |
| ·静态路径规划算法概述 | 第16-17页 |
| ·用于估值的启发函数 | 第17-19页 |
| ·动态路径规划算法概述 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文组织结构 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 改进的实时路网模型 | 第23-31页 |
| ·传统的路网模型 | 第23-25页 |
| ·模型描述 | 第23-24页 |
| ·上述模型中的不足之处 | 第24-25页 |
| ·改进的实时路网模型 | 第25-28页 |
| ·模型描述 | 第25-28页 |
| ·模型中的参数获取 | 第28页 |
| ·改进路网模型与传统模型的比较 | 第28-29页 |
| ·在上述改进模型中进行动态路径规划问题的数学描述 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 研究基础与实验说明 | 第31-41页 |
| ·研究基础 | 第31-37页 |
| ·Dijkstra算法 | 第31-33页 |
| ·A~*算法 | 第33-34页 |
| ·WA~*算法 | 第34-36页 |
| ·D~*算法 | 第36-37页 |
| ·实验说明 | 第37-39页 |
| ·实验环境 | 第37-38页 |
| ·数据来源 | 第38页 |
| ·实时交通信息的模拟 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 动态路径规划算法的研究 | 第41-55页 |
| ·增量式搜索算法 | 第41页 |
| ·D~*Lite算法、ARD~*算法、WD~*算法描述 | 第41-48页 |
| ·D~*Lite算法 | 第41-43页 |
| ·AD~*算法 | 第43-46页 |
| ·WD~*算法 | 第46-48页 |
| ·算法实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-55页 |
| 第五章 异步并行加权D~*Lite算法 | 第55-63页 |
| ·APWD~*算法描述 | 第55-57页 |
| ·使用APWD~*算法导航主要流程 | 第57页 |
| ·实验比较 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·不足之处 | 第64页 |
| ·未来工作 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第73页 |