| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·三维激光扫描技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·点云数据曲面重建的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·文章的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第15-26页 |
| ·地面三维激光扫描系统 | 第15-17页 |
| ·三维激光扫描测距原理 | 第15-16页 |
| ·坐标系统 | 第16-17页 |
| ·地面扫描仪分类 | 第17-19页 |
| ·地面扫描技术特点 | 第19-20页 |
| ·地面扫描系统的应用领域 | 第20-22页 |
| ·Leica Scanstation C10 扫描仪和Leica Cyclone简介 | 第22-26页 |
| ·Leica Scanstation C10 扫描仪简介 | 第22-25页 |
| ·Leica Cyclone软件简介 | 第25-26页 |
| 第三章 点云采集与预处理 | 第26-42页 |
| ·点云数据采集 | 第26-27页 |
| ·点云数据预处理 | 第27-31页 |
| ·点云拼接与配准 | 第27-29页 |
| ·点云数据去噪与滤波 | 第29-30页 |
| ·点云数据精简 | 第30页 |
| ·点云数据分割 | 第30-31页 |
| ·点云坐标转换 | 第31-36页 |
| ·空间坐标系转换算法 | 第32页 |
| ·基于多个公共控制点的坐标转换 | 第32-34页 |
| ·点云坐标转换实验 | 第34-36页 |
| ·点云数据的压缩 | 第36-42页 |
| ·基于八叉树分割的点云压缩算法 | 第36-39页 |
| ·基于加权分层的点云压缩算法 | 第39-40页 |
| ·两种压缩算法的对比分析 | 第40-42页 |
| 第四章 B样条曲面重建 | 第42-54页 |
| ·B样条曲面插值算法 | 第42-45页 |
| ·B样条曲面的参数化 | 第42-44页 |
| ·B样条曲面反算过程 | 第44-45页 |
| ·B样条二乘逼近算法 | 第45-47页 |
| ·MATLAB中B样条最小二乘逼近的实现 | 第47-50页 |
| ·采用B样条最小二乘逼近算法进行曲面重建 | 第50-54页 |
| 第五章 BP神经网络法曲面重建 | 第54-70页 |
| ·BP神经网络 | 第54-56页 |
| ·神经网络的概念 | 第54页 |
| ·神经网络的结构 | 第54-55页 |
| ·神经网络的特点 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络的算法及模型 | 第56-59页 |
| ·BP神经网络模型 | 第56-58页 |
| ·BP神经网络算法 | 第58-59页 |
| ·基于MATLAB实现地形曲面重建的流程 | 第59-62页 |
| ·地形曲面重建的实现 | 第62-69页 |
| ·两种算法模型对比 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76-77页 |