多学科设计优化在水下机器人水动力性能优化中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·水下机器人水动力多学科优化问题 | 第10-13页 |
| ·水下机器人设计特点 | 第10-11页 |
| ·水下机器人设计流程 | 第11-12页 |
| ·传统设计优化方法的局限性 | 第12-13页 |
| ·多学科设计优化 | 第13-17页 |
| ·多学科设计优化的历史与发展 | 第13-14页 |
| ·多学科设计优化的定义 | 第14-15页 |
| ·多学科设计优化的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文所采用多学科设计优化的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于组合优化策略的协同优化方法 | 第19-31页 |
| ·协同优化方法 | 第19-22页 |
| ·协同优化方法的基本思想与结构框架 | 第19-20页 |
| ·协同优化方法的特点 | 第20页 |
| ·协同优化方法的数学模型 | 第20-21页 |
| ·协同优化方法的求解步骤 | 第21-22页 |
| ·基于组合优化策略的改进协同优化方法 | 第22-26页 |
| ·优化策略 | 第22-23页 |
| ·基于粒子群优化与修正可行方向法的组合优化策略 | 第23-25页 |
| ·粒子群算法(PSO) | 第23-24页 |
| ·修正可行方法(MMFD) | 第24-25页 |
| ·基于组合优化策略的协同优化方法 | 第25-26页 |
| ·测试算例 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于CFD的水下机器入水动力分析 | 第31-51页 |
| ·粘性流基本理论和数值方法 | 第31-35页 |
| ·控制方程与湍流模型 | 第31-33页 |
| ·边界条件 | 第33-34页 |
| ·数值方法 | 第34-35页 |
| ·SUBOFF直航试验数值模拟 | 第35-42页 |
| ·SUBOFF水下机器人模型 | 第36-37页 |
| ·计算区域及网格划分 | 第37-39页 |
| ·数值方法 | 第39页 |
| ·直航数值模拟结果 | 第39-42页 |
| ·SUBOFF斜航试验数值模拟 | 第42-50页 |
| ·水动力无因次化 | 第42页 |
| ·计算区域及网格划分 | 第42-43页 |
| ·斜航数值模拟结果 | 第43-50页 |
| ·SUBOFF裸艇体斜航数值模拟结果 | 第44-46页 |
| ·SUBOFF裸艇体与指挥台斜航试验数值模拟结果 | 第46-48页 |
| ·SUBOFF全附体斜航数值模拟结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于近似模型的多学科设计优化 | 第51-64页 |
| ·近似模型 | 第51-53页 |
| ·试验设计 | 第53-55页 |
| ·试验设计简介 | 第53-54页 |
| ·试验设计方法 | 第54-55页 |
| ·近似方法 | 第55-58页 |
| ·多项式响应面模型 | 第55-57页 |
| ·Kriging模型 | 第57-58页 |
| ·径向基函数模型 | 第58页 |
| ·误差分析 | 第58-59页 |
| ·测试算例 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 水下机器人多学科设计分析集成自动优化 | 第64-83页 |
| ·多学科设计与分析环境 | 第64-66页 |
| ·水下机器人水动力设计分析流程集成化与自动化 | 第66-69页 |
| ·水下机器人水动力性能学科分析 | 第69-70页 |
| ·水动力性能多学科设计自动优化 | 第70-77页 |
| ·型线优化结果 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 研究总结和展望 | 第83-85页 |
| 主要结论 | 第83-84页 |
| 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 个人简历 | 第90页 |
