| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题研究背景 | 第17-19页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第19-20页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性研究的发展与现状 | 第20-23页 |
| ·国外汽车操纵稳定性研究发展与现状 | 第20-22页 |
| ·国内汽车操纵稳定性研究发展与现状 | 第22-23页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 多体动力学理论与仿真工具 ADAMS | 第25-31页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第25-27页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第25-26页 |
| ·研究方法 | 第26-27页 |
| ·工具软件 ADAMS 介绍 | 第27-30页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第27-28页 |
| ·ADAMS/Car 模块介绍 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 仿真分析计算原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 操纵稳定性评价体系 | 第31-40页 |
| ·研究方法和评价方法 | 第31页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性评价体系简介 | 第31-38页 |
| ·通用(GM)公司操稳性评价体系 | 第31-32页 |
| ·F.I.A.T 公司的操稳评价体系 | 第32-34页 |
| ·总方差评价方法体系 | 第34-37页 |
| ·国家标准操纵稳定系评价体系 | 第37-38页 |
| ·SUV 汽车操纵稳定系评价体系的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 SUV 汽车整车模型建立与仿真分析 | 第40-70页 |
| ·SUV 整车建模准备 | 第40-43页 |
| ·建模流程 | 第40-41页 |
| ·SUV 整车模型参数获取 | 第41-42页 |
| ·简化处理 SUV 整车模型 | 第42-43页 |
| ·建立 SUV 整车模型 | 第43-52页 |
| ·SUV 汽车前悬架模型 | 第43-45页 |
| ·SUV 汽车后悬架模型 | 第45-46页 |
| ·SUV 转向系统模型 | 第46页 |
| ·SUV 车身模型 | 第46-47页 |
| ·SUV 制动系统模型 | 第47页 |
| ·SUV 动力系统模型 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型 | 第48-49页 |
| ·SUV 整车系统模型 | 第49-50页 |
| ·操纵稳定性试验路面模型 | 第50-51页 |
| ·驾驶员仿真模型 | 第51-52页 |
| ·SUV 整车模型仿真试验 | 第52-69页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第52-55页 |
| ·转向盘角阶跃仿真试验 | 第55-59页 |
| ·转向盘角脉冲仿真试验 | 第59-61页 |
| ·转向回正性能仿真试验 | 第61-64页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第64-66页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 SUV 汽车的操纵稳定性实车试验和评价分析 | 第70-100页 |
| ·蛇行实车试验与评价分析 | 第70-74页 |
| ·性能评价的意义 | 第70页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第70-71页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第71-73页 |
| ·试验评价与分析 | 第73-74页 |
| ·转向盘角阶跃输入实车试验与评价分析 | 第74-79页 |
| ·性能评价的意义 | 第74页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第74-75页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第75-78页 |
| ·试验评价与分析 | 第78-79页 |
| ·转向盘转角脉冲输入实车试验与评价分析 | 第79-83页 |
| ·性能评价的意义 | 第79页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第79-80页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第80-81页 |
| ·试验评价与分析 | 第81-83页 |
| ·转向回正性能实车试验与评价分析 | 第83-87页 |
| ·性能评价的意义 | 第83页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第83-84页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第84-85页 |
| ·试验评价与分析 | 第85-87页 |
| ·转向轻便性实车试验与评价分析 | 第87-91页 |
| ·性能评价的意义 | 第87页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第87-88页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第88-89页 |
| ·试验评价与分析 | 第89-91页 |
| ·稳态回转实车试验与评价分析 | 第91-97页 |
| ·性能评价的意义 | 第91页 |
| ·试验方法与评价指标 | 第91-92页 |
| ·实车数据处理及结果表达 | 第92-95页 |
| ·试验评价与分析 | 第95-97页 |
| ·综合评价分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第106-107页 |