| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压防抱死制动系统介绍 | 第10-12页 |
| ·液压防抱死制动系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·基于滑移率的液压ABS 控制算法的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 ABS 液压调节单元的特性研究 | 第18-38页 |
| ·高速开关阀的特性研究 | 第19-34页 |
| ·高速开关阀的工作原理 | 第19-24页 |
| ·高速开关阀的特性测试 | 第24-34页 |
| ·回油泵的特性研究 | 第34-37页 |
| ·回油泵的工作原理 | 第34-35页 |
| ·回油泵的特性测试 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 液压ABS 控制算法设计及离线仿真验证 | 第38-74页 |
| ·目标滑移率的寻优算法研究 | 第39-47页 |
| ·常用的目标滑移率寻优算法介绍 | 第39-40页 |
| ·基于Utkin 滑模自优化理论的寻优算法 | 第40-47页 |
| ·模糊变结构控制器的设计 | 第47-58页 |
| ·滑模变结构控制方法介绍 | 第47-53页 |
| ·用于ABS 系统的模糊变结构控制器设计 | 第53-58页 |
| ·电磁阀控制信号研究 | 第58-63页 |
| ·需求的压力变化率的计算 | 第58-60页 |
| ·电磁阀控制信号的确定 | 第60-63页 |
| ·离线仿真验证 | 第63-72页 |
| ·仿真软件介绍 | 第63-64页 |
| ·仿真模型搭建 | 第64-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 硬件在环仿真试验研究 | 第74-88页 |
| ·硬件在环仿真试验平台的研制 | 第74-82页 |
| ·硬件在环仿真试验方法介绍 | 第74-76页 |
| ·实时系统 | 第76-78页 |
| ·硬件系统 | 第78-80页 |
| ·数据采集与接口系统 | 第80-82页 |
| ·基于滑移率的液压ABS 算法的硬件在环仿真试验研究 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |