| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·现场总线继电器 | 第11-12页 |
| ·现场总线继电器的概念和特点 | 第11页 |
| ·现场总线继电器的结构 | 第11-12页 |
| ·国内外现场总线继电器的发展 | 第12页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 继电器的结构和特性 | 第14-18页 |
| ·继电器的结构 | 第14-15页 |
| ·继电器的继电特性 | 第15页 |
| ·军用继电器的特点 | 第15-18页 |
| ·高性能、高环境 | 第16页 |
| ·高质量、高可靠性 | 第16-17页 |
| ·体积小、重量轻 | 第17页 |
| ·工艺要求复杂、加工精度高 | 第17-18页 |
| 第三章 现场总线技术概述 | 第18-25页 |
| ·什么叫现场总线 | 第18-19页 |
| ·现场总线技术的优点及特点 | 第19-20页 |
| ·现场总线的种类 | 第20-22页 |
| ·FF 总线 | 第20页 |
| ·Lonworks | 第20页 |
| ·Profibus | 第20-21页 |
| ·HART | 第21页 |
| ·CAN | 第21-22页 |
| ·CAN 的技术规范 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线基本概念 | 第22页 |
| ·CAN 报文的帧格式和帧类型 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线非破坏性仲裁机制 | 第23页 |
| ·CAN 的相关器件 | 第23-25页 |
| 第四章 基于 CAN 的现场总线继电器总体设计 | 第25-29页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·技术方案的确定 | 第26-27页 |
| ·技术方案 1 | 第26-27页 |
| ·技术方案 2 | 第27页 |
| ·结构方案的确定 | 第27-29页 |
| 第五章 基于 CAN 的现场总线继电器硬件设计 | 第29-45页 |
| ·PHILIPS P87C591 单片机 | 第29-30页 |
| ·CAN 隔离收发模块 | 第30-31页 |
| ·寄存器扩展模块 | 第31-32页 |
| ·I2C 寄存器 | 第31-32页 |
| ·I2C 总线协议 | 第32页 |
| ·电源变换模块 | 第32-33页 |
| ·继电器驱动模块 | 第33页 |
| ·复位电路 | 第33-34页 |
| ·整体结构设计 | 第34-37页 |
| ·电磁继电器传输速率设计 | 第37-41页 |
| ·产品抗干扰设计 | 第41-45页 |
| ·接触簧片电磁干扰屏蔽 | 第41页 |
| ·继电器本体对外的干扰的抑制 | 第41-43页 |
| ·继电器触点回跳对信号的干扰抑制 | 第43-45页 |
| 第六章 基于 CAN 的现场总线继电器软件设计 | 第45-52页 |
| ·测试软件设计 | 第45-47页 |
| ·CAN 总线继电器软件设计流程图 | 第47-52页 |
| ·CAN 控制器与 CPU 通信连接 | 第48页 |
| ·CAN 控制器初始化设置 | 第48-49页 |
| ·CAN 初始化流程 | 第49页 |
| ·CAN 发送和接收中断程序设计 | 第49-52页 |
| 第七章 基于 CAN 的现场总线继电器的试制和试验 | 第52-57页 |
| ·测试过程描述 | 第52-54页 |
| ·产品功能 | 第52页 |
| ·产品使用说明 | 第52-54页 |
| ·操作示例 | 第54页 |
| ·试验结论 | 第54-57页 |
| 第八章 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |