五轴数控加工全局干涉检测技术研究与系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·五轴数控加工技术综述 | 第11-13页 |
| ·五轴数控加工全局干涉及干涉检测 | 第13-18页 |
| ·五轴加工中全局干涉的定义 | 第13-14页 |
| ·干涉检测技术概述及相关工作 | 第14-18页 |
| ·论文的选题背景与研究内容 | 第18-21页 |
| ·论文的选题背景 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·论文组织 | 第19-21页 |
| 第二章 五轴数控加工全局干涉检测系统设计 | 第21-32页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·系统功能模块设计 | 第22-30页 |
| ·仿真及干涉检测数据I/O 模块 | 第24-25页 |
| ·模型显示模块 | 第25-27页 |
| ·仿真预处理模块 | 第27-29页 |
| ·机床运动仿真及干涉检测模块 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 复杂模型的层次化表示技术 | 第32-54页 |
| ·基于层次方向包围盒的机床运动部件表示 | 第32-47页 |
| ·层次包围盒方法 | 第32-36页 |
| ·刀具与刀具轨迹离散 | 第36-37页 |
| ·运动部件层次方向包围盒构造算法 | 第37-42页 |
| ·切削余量对方向包围盒的修正 | 第42-43页 |
| ·刀具方向包围盒的方位更新 | 第43-47页 |
| ·基于八叉树的工件表示 | 第47-53页 |
| ·八叉树方法概述 | 第47-48页 |
| ·改进的线性八叉树 | 第48-49页 |
| ·线性八叉树的递归生成 | 第49-51页 |
| ·应用实例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于分离轴理论的初步干涉检测 | 第54-64页 |
| ·基于层次包围盒的碰撞检测算法 | 第54-56页 |
| ·层次包围盒碰撞检测的性能评价 | 第56-57页 |
| ·分离轴理论在干涉检测中的应用 | 第57-60页 |
| ·分离轴理论 | 第57页 |
| ·分离轴理论的实现 | 第57-60页 |
| ·干涉检测算法实现 | 第60-62页 |
| ·干涉检测算法中的简化方法 | 第60页 |
| ·算法伪代码 | 第60-62页 |
| ·应用实例 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于离散点距离比较方法的精确干涉检测 | 第64-69页 |
| ·问题的提出 | 第64-65页 |
| ·离散点距离比较方法 | 第65-67页 |
| ·刀具体的表示 | 第65-66页 |
| ·离散点距离比较判断干涉 | 第66-67页 |
| ·应用实例 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
