| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·数控机床概述 | 第11-13页 |
| ·机床数字控制的基本概念 | 第11页 |
| ·数控机床的组成 | 第11-13页 |
| ·数控机床的分类 | 第13-14页 |
| ·数控机床的发展现状与趋势 | 第14-17页 |
| ·国外数控系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内数控系统的现状 | 第15页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·课题的技术指标和论文结构安排 | 第17-19页 |
| ·课题的技术指标 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 数控系统加工控制原理 | 第19-26页 |
| ·数控装置的加工流程 | 第19-20页 |
| ·插补原理 | 第20-23页 |
| ·刀具补偿原理 | 第23-24页 |
| ·进给速度控制原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控系统硬件设计 | 第26-48页 |
| ·数控主板设计 | 第26-34页 |
| ·STM32 核心电路设计 | 第26-28页 |
| ·控制 CPLD 电路设计 | 第28页 |
| ·JTAG/SW 调试接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·SRAM 和 FLASH 存储模块电路设计 | 第29-30页 |
| ·USB（CH376）扩展模块电路设计 | 第30-32页 |
| ·SD 卡接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·USART 串口电路设计 | 第33-34页 |
| ·数控接口板设计 | 第34-44页 |
| ·主轴变频器控制电路设计 | 第34-38页 |
| ·伺服接口电路设计 | 第38-42页 |
| ·手轮接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·主轴编码器接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·数控液晶驱动板设计 | 第44-47页 |
| ·液晶驱动 CPLD 电路设计 | 第44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-46页 |
| ·图像缓存 SRAM 电路设计 | 第46页 |
| ·液晶接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 STM32 和 CPLD 的通讯协议 | 第48-57页 |
| ·静态存储器控制器 FSMC 简介 | 第48-50页 |
| ·FSMC 机制 | 第48-49页 |
| ·FSMC 内部结构 | 第49页 |
| ·FSMC 映射地址空间 | 第49-50页 |
| ·STM32 和 CPLD 的 FSMC 接口 | 第50-54页 |
| ·STM32 的 FSMC 配置 | 第50-53页 |
| ·时序计算 | 第53-54页 |
| ·硬件连接 | 第54页 |
| ·CPLD 的 FSMC 实现和协议寄存器地址 | 第54-56页 |
| ·CPLD 的 FSMC 控制器 Verilog 实现 | 第54-55页 |
| ·CPLD 的寄存器地址协议 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 控制 CPLD 的逻辑设计 | 第57-64页 |
| ·EPM1270T144C5 简介 | 第57-58页 |
| ·伺服控制脉冲模块 | 第58-60页 |
| ·手轮信号计数模块 | 第60-61页 |
| ·主轴变频器控制模块 | 第61-62页 |
| ·主轴编码器计数模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 数控系统硬件调试与运行 | 第64-72页 |
| ·硬件实验条件 | 第64-67页 |
| ·数控机械 | 第64-65页 |
| ·数控系统硬件平台 | 第65-67页 |
| ·数控系统调试与运行 | 第67-71页 |
| ·系统接线 | 第67页 |
| ·数控机床系统调试 | 第67-69页 |
| ·数控系统精度测试 | 第69-70页 |
| ·数控系统稳定性测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |