| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·研究的对象及背景 | 第8-9页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机要完成的工作任务 | 第9-10页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机的发展概况及其特点 | 第10-15页 |
| ·汽车保险杠打孔机的概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究成果及现状 | 第11-14页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机的特点 | 第14-15页 |
| ·研究的内容和方法 | 第15-16页 |
| ·课题预期达到的要求 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车保险杠自动打孔机的整体设计与介绍 | 第17-42页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机的技术要求 | 第17-21页 |
| ·确定自动打孔机的设计方案 | 第21-25页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机的结构设计 | 第25-34页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机底座和围栏的设计 | 第25-26页 |
| ·机械手部分的设计 | 第26-29页 |
| ·旋转工作台的设计 | 第29-30页 |
| ·控制系统的设计 | 第30-31页 |
| ·气动系统的设计 | 第31-32页 |
| ·清洁及切屑收集装置的设计 | 第32-34页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机工作过程介绍 | 第34-35页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机节拍分析 | 第35-36页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机结构设计方案评价 | 第36-39页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机的实际应用情况 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 汽车保险杠自动打孔机机械手部分的设计与研究 | 第42-56页 |
| ·工业机械手的应用领域 | 第42-43页 |
| ·汽车保险杠自动打孔机机械手方案的设计 | 第43页 |
| ·机械手基本技术参数的设计 | 第43-44页 |
| ·机械手的总体设计 | 第44-45页 |
| ·机械手运动学分析 | 第45-54页 |
| ·建立机械手的位姿矩阵 | 第45-46页 |
| ·D-H法确定连杆 | 第46-47页 |
| ·连杆坐标系之间的变换矩阵 | 第47-48页 |
| ·机械手运动学正解 | 第48-50页 |
| ·机械手运动学逆解 | 第50-54页 |
| ·机械手工作空间分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 汽车保险杠自动打孔机结构数模参数化 | 第56-65页 |
| ·UG 部件族的特点 | 第57页 |
| ·UG部件族在保险杠自动打孔机中起到的作用 | 第57-58页 |
| ·保险杠自动打孔机基座结构参数化 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 1 | 第72-81页 |
| 附录 2 | 第81页 |