汽车底盘大梁视觉在线测量系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第1章 引言	第9-15页
·课题来源	第9页
·课题的背景及意义	第9-12页
·国内外视觉测量技术研究现状	第12-13页
·本论文研究的主要内容及章节安排	第13-15页
第2章 汽车底盘大梁视觉在线测量系统设计	第15-34页
·机器视觉系统	第15-17页
·机器视觉系统概述	第15页
·机器视觉系统的组成	第15-17页
·机器视觉系统的工作流程	第17页
·汽车底盘大梁视觉在线测量系统工作原理	第17-20页
·汽车大梁视觉在线测量系统的结构与组成	第20-33页
·机械结构部分	第20-23页
·运动控制部分	第23-25页
·图像获取部分	第25-32页
·系统软件部分	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 汽车底盘大梁视觉在线测量方法实现	第34-49页
·汽车大梁图像获取	第34-36页
·大梁图像采集区域划分	第34-35页
·图像采集	第35-36页
·图像预处理	第36-47页
·图像滤波	第36-40页
·边缘检测	第40-45页
·Hough 变换	第45-47页
·基于伺服定位技术的图像测量	第47-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 系统尺寸标定与测量实验	第49-60页
·系统尺寸标定	第49-55页
·小孔成像模型	第49-50页
·实际相机内参数模型	第50-55页
·本文采用的标定方法	第55页
·测量实验	第55-59页
·误差来源分析	第59页
·本章小结	第59-60页
第5章 总结与展望	第60-62页
·全文工作总结	第60页
·下一阶段展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65页