| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外自动化缝纫设备发展概况及趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外自动化缝纫设备发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内外自动化缝纫设备发展趋势 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 衬衫袖衩缝制工艺及其自动缝制设备机构运动分析 | 第15-24页 |
| ·常见袖衩及其缝制工艺 | 第15-16页 |
| ·典型袖衩简介 | 第15-16页 |
| ·袖衩的缝制工艺简介 | 第16页 |
| ·袖衩机缝制动作分析 | 第16-23页 |
| ·自动折布动作分析 | 第17-18页 |
| ·自动送布动作分析 | 第18-21页 |
| ·自动缝纫动作分析 | 第21-22页 |
| ·自动出布动作分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 袖衩机控制系统总体设计 | 第24-35页 |
| ·袖衩机控制系统概述 | 第24页 |
| ·袖衩机控制任务分析 | 第24-28页 |
| ·控制需求分析 | 第24-26页 |
| ·袖衩机多轴模型分析 | 第26-27页 |
| ·控制方案总体框图 | 第27页 |
| ·控制指标参数要求 | 第27-28页 |
| ·电机的选型计算 | 第28-32页 |
| ·折布步进电机选型计算 | 第28-30页 |
| ·缝纫伺服电机选型计算 | 第30-32页 |
| ·PC-based 控制方案的确定 | 第32-34页 |
| ·PC-based 控制技术及现场总线技术的特点 | 第32-33页 |
| ·袖衩机的控制系统结构 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 袖衩机控制系统的硬件设计 | 第35-55页 |
| ·袖衩机控制系统硬件概述 | 第35-37页 |
| ·硬件控制系统总体设计框图 | 第35-36页 |
| ·控制系统拓扑结构图 | 第36-37页 |
| ·工控机+TWinCAT 控制平台 | 第37-50页 |
| ·人机交互硬件平台 | 第39-40页 |
| ·控制系统 Profibus-DP 主站通讯卡 | 第40-42页 |
| ·伺服从站介绍 | 第42-46页 |
| ·外围 I/O 从站 | 第46-50页 |
| ·系统通信方式 | 第50-54页 |
| ·PROFIBUS 总线通信方式简介 | 第50-51页 |
| ·主站与从站的通信过程 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 袖衩机控制系统的软件设计 | 第55-76页 |
| ·袖衩机控制系统的软件构成 | 第55-56页 |
| ·下位机运动控制程序设计 | 第56-67页 |
| ·下位机软件开发平台 | 第57页 |
| ·袖衩缝制直线运动轨迹的分析与计算 | 第57-61页 |
| ·TwinCAT PLC 运动控制编程 | 第61-67页 |
| ·上位机软件程序设计 | 第67-71页 |
| ·上位机管理软件的开发工具 | 第67-68页 |
| ·袖衩机部分人机交互界面介绍 | 第68-71页 |
| ·人机交互界面与 TWinCAT 的数据链接 | 第71-72页 |
| ·袖衩机控制系统部分实验及结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 附录 I 本人攻读硕士学位期间发表的论文及所获专利 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |