| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·脉冲激光测距的原理 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 小型化脉冲激光测距仪总体方案设计 | 第11-16页 |
| ·脉冲式半导体激光测距仪总体设计 | 第11-12页 |
| ·发射与接收光功率的关系 | 第12页 |
| ·激光测距仪中激光器及光电探测器的选择 | 第12-14页 |
| ·激光测距仪发射电路的设计 | 第14-15页 |
| ·激光测距仪接收电路的设计 | 第15-16页 |
| 第三章 激光测距仪高精度时间测量模块设计 | 第16-28页 |
| ·高精度时间测量芯片TDC-GP2的原理介绍 | 第16-18页 |
| ·激光测距仪主控芯片的选择 | 第18-19页 |
| ·激光测距仪主控平台ARM9 S3C2440硬件电路设计 | 第19-23页 |
| ·激光测距仪高精度时间测量模块硬件电路设计 | 第23-24页 |
| ·激光测距仪高精度时间测量模块的软件实现 | 第24-26页 |
| ·激光测距仪高精度时间测量模块实物 | 第26页 |
| ·激光测距仪高精度时间测量模块测量结果 | 第26-28页 |
| 第四章 激光测距仪温控模块设计 | 第28-38页 |
| ·激光测距仪温控模块总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·温度控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·激光测距仪温控系统的MATLAB建模与仿真 | 第32-35页 |
| ·激光测距仪温控模块硬件电路设计 | 第35-37页 |
| ·激光测距仪温控模块软件设计 | 第37-38页 |
| 第五章 激光测距仪设备驱动及人机界面设计 | 第38-51页 |
| ·嵌入式Linux概述 | 第38-39页 |
| ·激光测距仪主控制器ARM9 S3C2440的Linux平台搭建 | 第39-43页 |
| ·激光测距仪键盘、SD卡驱动程序设计 | 第43-45页 |
| ·激光测距仪人机交互界面的设计 | 第45-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |