柔性三坐标测量机的理论及误差分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三坐标测量技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·国内研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文研究目的和内容 | 第12-14页 |
| ·论文研究目的 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·系统技术指标和使用要求 | 第12-13页 |
| ·研究思路 | 第13-14页 |
| 第二章 测量方案及测量原理 | 第14-23页 |
| ·测量方案比较及选取 | 第14-16页 |
| ·三坐标测量法 | 第14页 |
| ·CCD摄像法 | 第14-15页 |
| ·激光测距法 | 第15页 |
| ·测量方案选取 | 第15-16页 |
| ·三坐标测量系统的组成 | 第16-20页 |
| ·系统总体结构布局 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-20页 |
| ·汽车零部件变形量的测量 | 第20-21页 |
| ·面临的问题 | 第21-23页 |
| 第三章 柔性三坐标测量机测量原理 | 第23-40页 |
| ·一次测量法及两点间距离的计算 | 第23-27页 |
| ·一次蛙跳测量法及被测点空间坐标值的确定 | 第27-38页 |
| ·一次蛙跳测量法 | 第27页 |
| ·不同坐标系之间的坐标值转换关系 | 第27-28页 |
| ·求解两个坐标系转换关系方法之一 | 第28-31页 |
| ·求解两个坐标系转换关系方法之二 | 第31-38页 |
| ·多次蛙跳测量坐标系的转换关系 | 第38-40页 |
| 第四章 柔性三坐标测量机误差分析 | 第40-53页 |
| ·一次性测量的误差分析 | 第40-43页 |
| ·点坐标值的测量误差 | 第40-42页 |
| ·两点间距离的测量误差 | 第42-43页 |
| ·接力式测量法的误差分析 | 第43-46页 |
| ·直线一次接力测量的误差分析 | 第44页 |
| ·多次接力测量的误差分析 | 第44-46页 |
| ·折线接力测量的误差分析 | 第46页 |
| ·蛙跳测量法的误差分析与计算 | 第46-53页 |
| ·蛙跳球球心位置的确定及其误差估算 | 第46-48页 |
| ·过渡坐标系原点G1的位置及误差计算 | 第48页 |
| ·坐标转换矩阵的误差及误差的坐标转换 | 第48-50页 |
| ·一次及n次蛙跳误差计算公式 | 第50-53页 |
| 第五章 实验测试与结果分析 | 第53-57页 |
| ·实验测试方法 | 第54-55页 |
| ·系统指标检测 | 第55页 |
| ·重复性精度检测 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第61页 |
