| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·液压缸的应用及研究现状 | 第12-14页 |
| ·液压缸的应用 | 第12页 |
| ·液压缸的研究现状 | 第12-13页 |
| ·空心液压缸的研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压同步控制系统的应用及研究现状 | 第14-18页 |
| ·液压同步系统的应用 | 第15页 |
| ·液压同步控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·空心液压缸同步系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文来源与研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文来源 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 空心液压缸的设计建模与分析 | 第19-35页 |
| ·空心液压缸的特点 | 第19页 |
| ·双作用空心液压缸关键零部件的计算与选用 | 第19-21页 |
| ·设计基本参数和要求 | 第19页 |
| ·外缸体内径的计算 | 第19-20页 |
| ·外缸体壁厚度的计算 | 第20页 |
| ·活塞缸体外径的计算及强度校核 | 第20-21页 |
| ·密封件的选用 | 第21页 |
| ·基于 Solidworks 的空心液压缸模型建立 | 第21-24页 |
| ·设计方法概述 | 第21-23页 |
| ·双作用空心液压缸模型建立 | 第23-24页 |
| ·基于 Solidworks Simulation 的空心液压缸有限元分析 | 第24-35页 |
| ·Solidworks Simulation 简介 | 第24-26页 |
| ·单作用空心液压缸静强度分析 | 第26-29页 |
| ·双作用空心液压缸与实心液压缸承载性能对比分析 | 第29-35页 |
| 第三章 空心液压缸双缸同步控制系统的设计 | 第35-49页 |
| ·液压同步回路应用与分析 | 第35-39页 |
| ·机械控制液压同步回路 | 第35页 |
| ·同步阀控制液压同步回路 | 第35-36页 |
| ·同步缸控制液压同步回路 | 第36页 |
| ·泵控制液压同步回路 | 第36-37页 |
| ·节流阀、调速阀控制液压同步回路 | 第37页 |
| ·比例、伺服阀控制液压同步回路 | 第37-38页 |
| ·数字阀液压同步回路 | 第38-39页 |
| ·空心液压缸双缸同步控制回路设计 | 第39-42页 |
| ·控制方式的分析 | 第39-40页 |
| ·控制策略的分析 | 第40-41页 |
| ·液压原理图的设计 | 第41-42页 |
| ·空心液压缸双缸同步实验台设计 | 第42-49页 |
| ·机械部分 | 第42-43页 |
| ·电气部分 | 第43-46页 |
| ·液压部分 | 第46-49页 |
| 第四章 空心液压缸双缸同步系统的数学建模 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·电液比例方向阀数学模型 | 第49-53页 |
| ·比例放大器 | 第49-50页 |
| ·先导阀 | 第50-51页 |
| ·主滑阀 | 第51-53页 |
| ·空心液压缸的数学模型 | 第53-54页 |
| ·比例阀的负载压力-流量特性方程 | 第53页 |
| ·非对称空心液压缸负载流量方程 | 第53-54页 |
| ·空心液压缸的活塞缸体受力平衡方程 | 第54页 |
| ·反馈单元 | 第54页 |
| ·同步系统的传递函数 | 第54-57页 |
| 第五章 空心液压缸双缸同步控制策略研究与仿真分析 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·空心液压缸双缸同步系统 IGA-PID 控制策略 | 第57-63页 |
| ·遗传算法 | 第57-59页 |
| ·PID 控制算法 | 第59-60页 |
| ·基于 IGA-PID 双缸同步控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·空心液压缸双缸同步控制系统仿真分析 | 第63-71页 |
| ·计算机仿真 | 第63-65页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第65页 |
| ·仿真模型建立 | 第65-68页 |
| ·仿真实验分析 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参与的工程项目及发表的学术论文 | 第79-80页 |
