| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·推秧机构概述 | 第12页 |
| ·国内外推秧机构的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外推秧机构的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内推秧机构的研究现状 | 第13-14页 |
| ·推秧机构存在的问题 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于等径凸轮的强制推秧机构运动学反求模型的建立 | 第16-24页 |
| ·椭圆齿轮行星系驱动机构运动学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·机械插秧农艺要求 | 第17-18页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·等径凸轮概述 | 第18页 |
| ·推秧机构的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构运动学反求模型的建立 | 第19-23页 |
| ·运动学分析符号说明 | 第19-20页 |
| ·基于农艺要求的推秧杆相对栽植臂位移与行星架转角理想关系 | 第20页 |
| ·等径凸轮运动学反求模型的建立 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于等径凸轮的强制推秧机构动力学分析 | 第24-32页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构动力学分析概述 | 第24页 |
| ·动力学分析的目的 | 第24页 |
| ·动力学分析的假设条件 | 第24页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构动力学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·推秧机构工作过程 | 第24-26页 |
| ·动力学分析符号说明 | 第26-27页 |
| ·推秧机构动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于等径凸轮的强制推秧机构辅助分析软件的开发及应用 | 第32-48页 |
| ·开发环境介绍 | 第32页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构运动学辅助分析软件 | 第32-40页 |
| ·优化软件设计思路 | 第32-34页 |
| ·优化目标 | 第34页 |
| ·优化软件系统界面 | 第34-36页 |
| ·功能介绍 | 第36-40页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构动力学分析软件 | 第40-43页 |
| ·动力学分析程序框图 | 第40-41页 |
| ·软件界面及功能介绍 | 第41-43页 |
| ·软件应用及结果分析 | 第43-46页 |
| ·运动学优化结果分析及其与共轭凸轮强制推秧机构的对比 | 第43-45页 |
| ·动力学程序计算结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于等径凸轮强制推秧机构的结构设计及虚拟样机仿真 | 第48-62页 |
| ·基于等径凸轮的强制推秧机构结构设计 | 第48-50页 |
| ·关键零件设计 | 第50-51页 |
| ·等径凸轮的设计 | 第50页 |
| ·滚子杆的设计 | 第50-51页 |
| ·等径凸轮强制推秧机构实体建模 | 第51-55页 |
| ·强制推秧机构三维实体建模 | 第51-52页 |
| ·等径凸轮的实体建模 | 第52-53页 |
| ·虚拟装配及干涉检查 | 第53-55页 |
| ·等径凸轮强制推秧机构虚拟样机仿真 | 第55-61页 |
| ·软件间的数据转换 | 第55页 |
| ·推秧机构虚拟仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| ·虚拟样机仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| ·与传统推秧机构的动力学特性比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于等径凸轮强制推秧机构试验研究 | 第62-67页 |
| ·等径凸轮强制推秧机构试验样机的研制 | 第62页 |
| ·试验样机相关参数的测定 | 第62-63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第74页 |
