并联混合动力汽车控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-22页 |
| ·混合动力汽车发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·混合动力系统能量管理策略 | 第15-18页 |
| ·基于规则的能量管理策略 | 第16页 |
| ·基于优化的能量管理策略 | 第16-17页 |
| ·能量管理策略的研究发展方向 | 第17-18页 |
| ·混合动力汽车转矩协调控制策略 | 第18-19页 |
| ·制动协调策略 | 第18页 |
| ·换档协调策略 | 第18-19页 |
| ·离合控制协调策略 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容及结构 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·本文结构 | 第20-22页 |
| 第2章 并联混合动力系统建模 | 第22-40页 |
| ·本章引论 | 第22页 |
| ·前向仿真模型 | 第22-33页 |
| ·发动机模型 | 第26-28页 |
| ·电机模型 | 第28-29页 |
| ·动力电池模型 | 第29-30页 |
| ·干式离合器模型 | 第30-31页 |
| ·变速箱模型 | 第31-32页 |
| ·传动系统及车辆模型 | 第32-33页 |
| ·模型验证 | 第33-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第3章 能量管理实时优化算法 | 第40-54页 |
| ·本章引论 | 第40页 |
| ·用于能量管理策略设计的后向系统模型 | 第40-44页 |
| ·庞特里亚金的最小化原理优化算法（PMP） | 第44-46页 |
| ·等效消耗最小化策略（ECMS） | 第46-49页 |
| ·ECMS上层算法及近似求解方法 | 第46-47页 |
| ·ECMS下层算法及计算方法 | 第47-49页 |
| ·ECMS控制策略初步设计与分析 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第4章 WL-ECMS能量管理策略 | 第54-76页 |
| ·本章引论 | 第54页 |
| ·换档策略简化 | 第54-56页 |
| ·能量分配策略简化 | 第56-68页 |
| ·Willans Line模型 | 第56-58页 |
| ·简化的WL-ECMS算法 | 第58-63页 |
| ·考虑约束条件的WL-ECMS算法 | 第63-67页 |
| ·驱动模式切换防抖处理 | 第67-68页 |
| ·WL-ECMS策略仿真分析 | 第68-74页 |
| ·后向仿真分析 | 第68-72页 |
| ·前向仿真分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第5章 等效电压估计算法研究 | 第76-95页 |
| ·本章引论 | 第76-77页 |
| ·混合动力系统运行能量流分析 | 第77-83页 |
| ·等效电压离线估计算法 | 第83-88页 |
| ·基于WL-ECMS的控制策略分析 | 第83-85页 |
| ·循环工况电池能量消耗-等效电压关系曲线分析 | 第85-87页 |
| ·等效电压离线估计模型 | 第87-88页 |
| ·等效电压在线估计算法 | 第88-93页 |
| ·PI估计器参数调整 | 第89-90页 |
| ·时间平稳工况假设 | 第90-91页 |
| ·等效电压在线估计算法验证 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第6章 转矩协调控制算法研究 | 第95-112页 |
| ·本章引论 | 第95-96页 |
| ·驾驶员转矩需求解释模块设计 | 第96-101页 |
| ·驱动转矩外特性设计 | 第97-98页 |
| ·制动转矩外特性设计 | 第98-100页 |
| ·需求转矩综合 | 第100-101页 |
| ·无离合换档策略研究 | 第101-107页 |
| ·卸载阶段控制策略 | 第102-103页 |
| ·调速阶段控制策略 | 第103-104页 |
| ·加载阶段控制策略 | 第104-105页 |
| ·无离合换档仿真验证 | 第105-107页 |
| ·离合器控制策略研究 | 第107-111页 |
| ·离合器协调控制策略 | 第107-110页 |
| ·离合器控制策略仿真验证 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第7章 控制器开发及试验验证 | 第112-130页 |
| ·本章引论 | 第112页 |
| ·软件和硬件在环仿真平台 | 第112-114页 |
| ·台架试验平台 | 第114-120页 |
| ·动态负载模拟算法原理 | 第114-117页 |
| ·台架测控系统集成 | 第117-118页 |
| ·动态负载模拟算法验证 | 第118-120页 |
| ·台架试验验证 | 第120-127页 |
| ·能量管理策略验证 | 第120-123页 |
| ·协调控制策略验证 | 第123-127页 |
| ·转鼓和道路试验验证 | 第127-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第8章 总结 | 第130-132页 |
| ·主要结论 | 第130-131页 |
| ·论文的主要创新点 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第142-143页 |
