空间机械臂锁紧机构的设计与优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·空间机械臂研究现状 | 第12-14页 |
| ·空间机械臂专用锁紧机构发展现状 | 第14-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 空间机械臂锁紧机构的设计方案确定 | 第19-29页 |
| ·锁紧机构的工作原理 | 第19-20页 |
| ·锁紧机构的设计要求 | 第20-21页 |
| ·锁紧机构的设计方案 | 第21-28页 |
| ·两种设计方案的提出 | 第21-25页 |
| ·设计方案对比 | 第25-27页 |
| ·与锁紧机构连接的结构设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 锁紧机构的动力学仿真与优化 | 第29-41页 |
| ·动力学方程的建立 | 第29-30页 |
| ·动力学模型的设计流程 | 第30-32页 |
| ·模型仿真及优化 | 第32-39页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·模型参数化分析 | 第34-35页 |
| ·灵敏度分析 | 第35-37页 |
| ·优化分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 空间机械臂锁紧机构的参数优化研究 | 第41-67页 |
| ·数学模型建立 | 第41-48页 |
| ·结构优化算法 | 第41-45页 |
| ·结构灵敏度分析 | 第45-46页 |
| ·结构优化数学模型 | 第46-48页 |
| ·参数化模型的建立 | 第48-50页 |
| ·结构优化设计预分析 | 第50-55页 |
| ·模型简化以及参数化 | 第50-51页 |
| ·有限元网格划分 | 第51-52页 |
| ·施加约束、载荷 | 第52-53页 |
| ·分析结果后处理 | 第53-55页 |
| ·结构优化设计 | 第55-61页 |
| ·建立优化模型 | 第55-58页 |
| ·灵敏度分析 | 第58-59页 |
| ·优化设计结果分析 | 第59-61页 |
| ·疲劳分析 | 第61-64页 |
| ·疲劳特性 | 第62-63页 |
| ·疲劳寿命分析 | 第63-64页 |
| ·结构动力学分析 | 第64-66页 |
| ·模态分析基本原理 | 第64-65页 |
| ·模态分析结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究内容和结论 | 第67页 |
| ·对未来工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
