| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·粘滑振动的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·关于机床爬行测试的研究 | 第16页 |
| ·虚拟样机仿真技术 | 第16-19页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机软件ADAMS简介 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 粘滑振动的机理研究 | 第21-31页 |
| ·三种描述爬行的方法 | 第21-23页 |
| ·时走时停的S-T曲线描述 | 第21-22页 |
| ·时快时慢的V-T曲线描述 | 第22页 |
| ·偏差描述 | 第22-23页 |
| ·粘滑的物理根源 | 第23-26页 |
| ·摩擦力-相对滑动速度关系的负斜率引起粘滑 | 第23-25页 |
| ·平衡点及其稳定性 | 第25-26页 |
| ·爬行机理研究 | 第26-30页 |
| ·爬行的运动微分方程 | 第26-27页 |
| ·自激振动方程 | 第27-28页 |
| ·爬行时临界速度的确定 | 第28-29页 |
| ·产生爬行的条件 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 刚柔耦合模型的建立 | 第31-43页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第31-32页 |
| ·多刚体动力学 | 第31页 |
| ·多柔体动力学 | 第31-32页 |
| ·导轨模态中性文件的生成 | 第32-36页 |
| ·在Solidworks建立导轨副三维模型 | 第32-33页 |
| ·柔性体模态中性文件生成 | 第33-36页 |
| ·建立刚柔耦合模型 | 第36-41页 |
| ·创建刚体模型 | 第36页 |
| ·模态中性文件导入 | 第36-37页 |
| ·创建约束副 | 第37-39页 |
| ·校验MNF | 第39-40页 |
| ·模型校验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 粘滑振动的运动仿真分析 | 第43-61页 |
| ·直线运动平台模型的仿真分析参数 | 第43-44页 |
| ·仿真参数设置 | 第43-44页 |
| ·直线运动平台极限工况 | 第44页 |
| ·低速粘滑的仿真分析与结果分析 | 第44-52页 |
| ·低速粘滑仿真 | 第44-51页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·高速启动、制动的仿真与结果分析 | 第52-58页 |
| ·高速启动、制动仿真参数设置 | 第52-53页 |
| ·高速启动、制动仿结果分析 | 第53-57页 |
| ·不同运行速度下接触力对比 | 第57-58页 |
| ·防止粘滑振动的措施 | 第58-59页 |
| ·减小动、静摩擦系数之差 | 第58-59页 |
| ·提高传动系统的刚度 | 第59页 |
| ·减轻移动部件的质量 | 第59页 |
| ·增大系统中的阻尼 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于ADAMS/Vibration的直线运动平台振动分析 | 第61-77页 |
| ·自由振动仿真分析 | 第62-65页 |
| ·受迫振动仿真分析 | 第65-68页 |
| ·受迫振动分析参数设置 | 第65-67页 |
| ·频率响应分析 | 第67-68页 |
| ·导轨副参数变化对滑板响应的影响 | 第68-72页 |
| ·导轨副刚度和阻尼对滑板位移频率响应的影响 | 第69-70页 |
| ·导轨副刚度和阻尼对滑板加速度频率响应的影响 | 第70-72页 |
| ·直线运动平台模态试验 | 第72-75页 |
| ·试验的目的与原理 | 第72-73页 |
| ·试验的信号采集 | 第73-74页 |
| ·试验结果与分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 附录：发表论文与参与项目情况 | 第85页 |