首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--模式识别与装置论文

基于双目视觉的运动参数测量研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-19页
   ·选题意义及研究背景第9页
   ·双目立体视觉技术第9-14页
     ·双目立体视觉的研究现状及存在的问题第10-11页
     ·双目立体视觉的发展趋势第11-13页
     ·双目立体视觉的应用范围第13-14页
   ·运动参数测量研究第14-15页
   ·课题开发环境 OpenCV 简介第15-16页
   ·论文研究方案与技术基础第16-19页
2 摄像机标定第19-31页
   ·引言第19页
   ·摄像机模型第19-22页
     ·小孔模型第19-20页
     ·摄像机内参数模型第20-21页
     ·摄像机外参数模型第21-22页
   ·Zhang 平面模板标定方法第22-26页
     ·2D 平面模板标定算法第22-24页
     ·2D 平面模板标定方法第24页
     ·标定实验第24-26页
   ·OpenCV 标定方法第26-29页
   ·Matlab 标定工具箱第29-31页
3 双目测距的关键技术第31-49页
   ·引言第31页
   ·预处理第31-34页
   ·特征提取第34-38页
     ·单尺度 Harris 角点检测第34-35页
     ·基于差分形态分解的 Harris 角点检测第35-38页
   ·极线校正第38-39页
   ·立体匹配第39-49页
     ·基于图像分割的立体匹配算法第40页
     ·基于图像分割的改进立体匹配算法第40-49页
4 运动目标位置、速度与加速度测量算法研究第49-57页
   ·引言第49页
   ·基于双目视觉的位置测量第49-52页
     ·最小二乘法求解三维坐标值第49-50页
     ·OpenCV 视差测距法第50-52页
   ·基于双目视觉的运动参数测量第52-57页
     ·传统运动参数测量算法第52-54页
     ·简化运动参数测量算法第54-57页
5 双目运动参数测量系统的实现第57-73页
   ·引言第57页
   ·系统结构第57-58页
   ·摄像机标定实验第58-67页
   ·运动参数测量实验第67-71页
   ·实验结果分析第71-73页
6 总结与展望第73-75页
   ·论文总结第73页
   ·工作展望第73-75页
致谢第75-77页
参考文献第77-83页
附录第83页

论文共83页,点击 下载论文
上一篇:我国经营性事业单位改制转企面临的问题及对策研究
下一篇:我国创业板上市公司资金超募问题的研究