钢轨铣磨车磨削装置设计及磨削力控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
1 绪论	第10-19页
·引言	第10页
·钢轨打磨技术概况	第10-11页
·钢轨打磨装备的技术现状	第11-15页
·钢轨打磨车的技术现状	第11-13页
·钢轨铣磨车的技术现状	第13-15页
·磨削力控制的研究现状	第15-17页
·磨削力控制的提出	第15-16页
·磨削力控制的国内外研究现状	第16-17页
·课题来源、研究的意义和主要内容	第17-19页
·课题来源	第17-18页
·研究的意义	第18页
·主要内容	第18-19页
2 钢轨铣磨车磨削装置的设计	第19-30页
·钢轨铣磨车磨削装置简介	第19-20页
·铣磨车磨削装置的概述	第19页
·铣磨车磨削装置的工况	第19-20页
·铣磨车磨削装置的功能要求	第20页
·钢轨磨削砂轮的特点	第20-22页
·磨削砂轮工艺特点	第21-22页
·磨削砂轮材料要求	第22页
·磨削装置垂向进给驱动方式分析	第22-27页
·气压驱动进给方式	第23页
·液压驱动进给方式	第23-24页
·电气驱动进给方式	第24-26页
·复合驱动进给方式	第26-27页
·磨削装置结构设计	第27-28页
·磨削装置液压系统设计	第28-29页
·磨削装置液压系统的组成	第28-29页
·磨削装置液压系统的工作原理	第29页
·本章小结	第29-30页
3 钢轨铣磨车磨削装置磨削力的研究	第30-50页
·钢轨铣磨车磨削装置磨削力控制的必要性	第30页
·钢轨磨削过程的磨削力	第30-35页
·磨削力模型	第31-32页
·切向力与法向力的关系	第32-33页
·控力磨削方式	第33页
·磨削力控制过程的实现	第33-35页
·影响磨削力的主要因素	第35-45页
·液压缸作用力对磨削力的影响	第35-39页
·车辆-轨道振动对磨削力的影响	第39-42页
·纵向进给速度对磨削力的影响	第42页
·砂轮线速度对磨削力的影响	第42-43页
·砂轮磨损对磨削力的影响	第43-45页
·磨削装置磨削力控制系统设计	第45-49页
·磨削力控制系统原理	第45-46页
·磨削力的检测	第46-47页
·磨削力控制系统的实现	第47-49页
·本章小结	第49-50页
4 钢轨铣磨车磨削装置磨削力控制策略及仿真研究	第50-74页
·自适应预测控制	第50-51页
·自适应控制	第50-51页
·广义预测控制	第51页
·磨削过程控制系统的建模	第51-64页
·交流永磁同步电机的数学模型	第51-53页
·交流伺服驱动系统的数学模型	第53-56页
·机械传动装置的数学模型	第56-58页
·磨削装置动力学模型	第58-59页
·磨削力检测环节数学模型	第59-60页
·控制系统的开环传递函数	第60-64页
·基于广义预测控制的磨削力控制器设计	第64-67页
·被控对象的数学描述与控制目标	第64-65页
·基于CARIMA模型的广义预测算法	第65-66页
·Doiophantine方程的递推求解	第66-67页
·控制算法的计算步骤	第67页
·磨削过程控制系统仿真研究	第67-73页
·不同仿真参数下的GPC控制的仿真	第68-69页
·不同扰动因素作用下GPC控制的仿真	第69-72页
·磨削过程模型失配时GPC控制的仿真	第72-73页
·本章小结	第73-74页
5 钢轨铣磨车磨削装置磨削试验与分析	第74-81页
·试验目的及内容	第74页
·试验目的	第74页
·试验内容	第74页
·试验条件	第74-76页
·试验平台	第74-75页
·试验原理	第75-76页
·试验检测设备	第76页
·磨削试验过程与结果分析	第76-80页
·固定位切入磨削试验及结果分析	第77-78页
·移动式纵向磨削试验及结果分析	第78-80页
·本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
·总结	第81-82页
·展望	第82-83页
参考文献	第83-88页
攻读学位期间主要研究成果	第88-89页
致谢	第89页