塔机空间运行状态稳定控制算法及监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·塔机的结构及稳定控制概述 | 第9-12页 |
| ·稳定性控制研究现状及不足 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·不足 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 塔机空间运行状态模型建立及仿真分析 | 第17-30页 |
| ·拉格朗日方程 | 第17页 |
| ·空间运行状态模型的抽象 | 第17-18页 |
| ·空间运行状态模型的建立 | 第18-23页 |
| ·空间运行状态模型仿真分析 | 第23-29页 |
| ·变幅运动 | 第24-25页 |
| ·回转运动 | 第25-26页 |
| ·起升运动 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 塔机空间运行状态稳定控制研究 | 第30-49页 |
| ·滑模变结构 | 第30-32页 |
| ·滑动模态 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-37页 |
| ·控制仿真 | 第37-47页 |
| ·理想的滑模控制 | 第39-40页 |
| ·柔化的滑模控制 | 第40-42页 |
| ·摆动控制效果 | 第42-45页 |
| ·绳长变化的影响 | 第45-46页 |
| ·鲁棒性验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 塔机空间运行状态监控系统硬件设计 | 第49-58页 |
| ·系统关键参数 | 第49页 |
| ·系统控制方案 | 第49-51页 |
| ·监控系统硬件设计 | 第51-57页 |
| ·主控制器 | 第51-52页 |
| ·子控制器 | 第52页 |
| ·检测单元 | 第52-55页 |
| ·拖动装置 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 塔机空间运行状态监控系统软件设计 | 第58-77页 |
| ·塔机空间运行状态监控系统软件总体构架 | 第58-59页 |
| ·塔机空间运行状态监控系统软件平台 | 第59-60页 |
| ·塔机空间运行状态监控系统数据管理 | 第60-67页 |
| ·数据库需求 | 第60页 |
| ·SQLite数据库部署 | 第60-61页 |
| ·数据库表设计 | 第61-64页 |
| ·基于ADO.NET的数据库访问技术 | 第64-67页 |
| ·塔机空间运行状态监控系统数据传输 | 第67-69页 |
| ·数据采集 | 第67-68页 |
| ·数据输出 | 第68-69页 |
| ·塔机空间运行状态监控系统软件界面设计 | 第69-76页 |
| ·用户登录系统 | 第70页 |
| ·管理员系统 | 第70-75页 |
| ·塔机运行系统 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·主要完成的工作 | 第77页 |
| ·论文主要创新点 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
