基于单目视觉的水下图像分割及目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·水下光视觉系统的国内外研究现状综述 | 第13-16页 |
| ·水下单目视觉系统 | 第13-14页 |
| ·水下双目/多目视觉系统 | 第14-15页 |
| ·水下多传感器信息融合系统 | 第15-16页 |
| ·水下光视觉技术的国内外研究现状综述 | 第16-21页 |
| ·水下图像分割方法综述 | 第16-18页 |
| ·水下目标定位方法综述 | 第18-20页 |
| ·水下目标跟踪方法综述 | 第20-21页 |
| ·课题来源与本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 水下单目视觉目标检测与定位系统软硬件平台 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·水下单目视觉系统硬件平台 | 第23-28页 |
| ·主控制器与视频采集卡 | 第24页 |
| ·摄像机 | 第24-26页 |
| ·水下照明设备 | 第26-27页 |
| ·超声波设备 | 第27页 |
| ·手眼系统设计 | 第27-28页 |
| ·水下单目视觉系统软件平台 | 第28-30页 |
| ·操作系统的选择 | 第28-29页 |
| ·软件程序设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下单目视觉系统目标检测方法研究 | 第31-59页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·常用彩色模型与图像灰度化方法分析 | 第31-35页 |
| ·常用彩色模型分析 | 第31-33页 |
| ·常用图像灰度化方法分析 | 第33-35页 |
| ·基于灰度化的水下光照图像分割方法 | 第35-42页 |
| ·改进灰度化方法 | 第36-40页 |
| ·基于滑动窗的多阈值分割方法 | 第40-42页 |
| ·水下球体目标圆检测方法研究 | 第42-46页 |
| ·经典圆检测方法分析 | 第42-44页 |
| ·圆检测方法改进 | 第44-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-57页 |
| ·实验条件与相关评价指标 | 第46-47页 |
| ·均匀光照对比实验 | 第47-53页 |
| ·非均匀光照对比实验 | 第53-54页 |
| ·自然光照对比实验 | 第54-56页 |
| ·圆检测方法改进前后对比实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 水下单目视觉系统目标三维定位方法研究 | 第59-82页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·摄像机几何模型建立 | 第59-63页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第59-61页 |
| ·非线性摄像机几何模型建立 | 第61-63页 |
| ·目标尺寸已知时的三维定位方法 | 第63-66页 |
| ·几何特征相似性 | 第63-64页 |
| ·非线性摄像机标定方法 | 第64-66页 |
| ·目标尺寸未知时的三维定位方法 | 第66-70页 |
| ·基于序列图像的定位方法 | 第66-67页 |
| ·基于单目视觉引导的目标尺寸信息恢复方法 | 第67-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-81页 |
| ·目标尺寸已知的三维定位实验 | 第71-76页 |
| ·目标尺寸未知的三维定位实验 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 水下单目视觉系统动目标检测与跟踪方法研究 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·基于时空特性的改进帧间差法 | 第82-86页 |
| ·动目标空间特性 | 第83-85页 |
| ·动目标时间特性 | 第85-86页 |
| ·基于灰度模型的改进 Mean Shift 方法 | 第86-91页 |
| ·目标跟踪中的 Mean Shift 方法 | 第87-89页 |
| ·对 Mean Shift 方法的改进 | 第89-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-94页 |
| ·动目标检测对比实验 | 第91-92页 |
| ·目标跟踪对比实验 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
